㈠ 工業機器人的應用領域有哪些
近年來隨著我國倉儲物流機器人的需求增速提高，應用於這一領域的工業機器人的銷量與市場規模也隨之增長。同時在發展的過程中以形成Geek+、快倉與海康威視的倉儲物流機器人第一梯隊以及其他企業組成的第二梯隊。
未來隨著智能物流的迅速發展以及技術的不斷突破，倉儲物流機器人將在狀態感知、實時決策以及准確執行方面更加智能，應用將更加廣泛，需求也將隨之增多。
工業機器人行業主要上市公司：埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、華中數控(300161)、新時達(002527)等。
本文核心數據：機器人下游需求增速、叉式移動機器人市場規模、叉式移動機器人銷量、倉儲物流機器人競爭梯隊
1、物流行業機器人增速較快
據MIR統計，2019-2020年我國醫療用品行業與物流行業對工業機器人的需求增速最多，分別達到了26%與20%，其中醫療用品的需求增加主要來自於疫情的剛需，物流領域需求的增加則主要是因為我國倉儲物流行業對工作效率的更高要求。
2、倉儲物流中AGV機器人應用場景最多
倉儲物流機器人在智能倉儲環節有六大應用場景，主要為入庫、存取、揀選、包裝、分揀與出庫，不同場景對應的工業機器人如下所示：
3、叉式移動機器人銷量逐年增長
在智能倉儲物流的環節中，AGV機器人(移動機器人)的應用環節較多，目前的叉式移動機器人(AGV/AMR)是指在叉車上載入各種導引技術，構建地圖演算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。隨著中國智慧物流的推進速度不斷加快，將有更多行業使用AGV機器人替代傳統叉車。
據統計，2015-2020年我國叉式移動機器人銷量從300台增長到了5000台，市場規模從2.5億元增長到17.2億元。
4、國內倉儲物流機器人分為兩個梯隊
在倉儲物流機器人迅速發展的過程中，涌現出了不少優秀的企業，其中處於第一梯隊的企業主要有Geek+、快倉與海康威視，佔了市場的主要份額;第二梯隊有艾瑞斯機器人、馬路創新與牧星智能等，其中Geek+專注於為企業例如大型商超、醫葯企業、零售公司等提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，是我國倉儲物流機器人領域的龍頭企業。
5、倉儲物流機器人發展趨勢
隨著物聯網技術、人工智慧與工業機器人技術合作發展下，未倉儲物流機器人在結合物聯網與人工智慧的情況下其在狀態感知、實時決策以及准確執行方面將會有所提升。除此之外，我國工業機器人的發展核心在於核心零部件的技術突破，企業在發展的過程中也應注重自主創新能力的培養。
以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。
㈡ 什麼是數傳，還有工業數傳模塊是什麼呀
數傳就是數據傳輸
工業 數控單元模塊包括工業PC機，位置控制模塊、輸入輸出模塊，是組成數控系統的最基本單元。
工業級無線數傳通信模塊 ，採用最先進的電子和無線通信技術，能為眾多的工業與應用提供高性能、中等距離和可靠數據傳輸的低成本解決方案。 可提供無線RS232 、RS485透明傳輸，它的工業級電路設計擔保其能夠應用於電力高壓等惡劣的工業環境，產品穩定可靠地服務於環境要求十分苛刻的軍工、地震、水利、工業等現場。。它的低功耗、低成本設計將便於系統集成和設備的一體化。工作在國際認可的ISM 頻段，用戶無需申請頻率牌照即可使用。
無線數傳模塊提供高穩定、高可靠、低成本的數據傳輸，它提供了豐富的外圍介面，具有安裝維護方便、繞射能力強、組網結構靈活、大范圍覆蓋等特點，適合於點多而分散、地理環境復雜等應用場合，可廣泛應用於水文、油田、電力、交通、氣象、環保、保安、銀行、稅務、報警、採集數據的實時傳送，滿足客戶對於數據實時性、准確性的要求，大大降低人員勞動強度和企業運營成本。
㈢ 工業機器人的應用領域有哪些
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精確性。在美洲地區，工業機器人的應用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件製造業為較主要的應用領域，2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。亞洲方面，工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長，食品行業的需求也有所增加，電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲政府財政扶持的戰略新興產業之一。工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪，工業機器人進軍機床行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效能和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作，並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產，提高生產效能，替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的使用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以確保產品質量和生產高效能。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。輸送線，1.系統簡介。機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，並將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成後能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上精確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信介面。(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，並將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。(4)全線主控制系統：採用基於現場匯流排—Profibus DP 的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。(5)條碼數據採集系統：使各種產品製造信息具有規范、精確、實時、可追溯的特點，系統採用高檔文件伺服器和大容量存儲設備，快速採集和管理現場的生產數據。(6)產品自動化測試系統：測試較終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。(7)生產線監控/調度/管理系統：採用管理層、監控層和設備層三級網路對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。2.應用領域，機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。塗膠，1．產品簡介：機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。2．車燈機器人塗膠工作站主要技術指標：車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。（1）機器人：自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、並根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1毫米、塗膠工作速度150～250毫米/s。機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分確保生產節拍需求，並確保膠條均勻，使產品質量穩定。（2）供膠系統：機器人塗膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。（3）塗膠工作台，塗膠工作台結構方式主要包括：往復式雙工位工作台，回轉式雙工位工作台，固定式雙工位工作台，固定式單工位工作台，我所可根據用戶要求設計製造各種形式工作台，確保燈具安裝方便、定位精確，運行可靠。（4）工作站控制櫃：工作站控制櫃的設計融入了多行業的技術經驗和採用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內靠前水平。系統設計均採用成熟的技術，元器件採用高可靠性的知名品牌,並經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。控制櫃主要功能：工件程序號顯示及選擇，工作台、機器人、輸膠系統協調與互鎖。工作台工作狀態選擇，具有故障報警、急停功能。計數功能，3．用戶效益分析：（1）自動化程度高，生產效能高，產量大。（2）運行可靠，塗膠精度高，產品質量穩定。（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。（4）改善作業環境，符合環保要求。（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。焊接，1.簡介。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的准備周期（只需修改軟體和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多採用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟體及其它輔助設備等。自動化47所已設計製造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。2.技術指標，工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。焊接速度：一般取5～50毫米/s，根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：0.05毫米。移動機構重復定位精度：0.1毫米。變位機重復定位精度：0.1毫米。機器人螺柱焊接：設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟體及其它輔助設備等。焊接效能：5-8個/分鍾。螺釘規格：直徑2-8毫米。長度：10-40毫米，機器人重復定位精度：0.05毫米。3.應用領域，自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。4.用戶效益分析，隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，採用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效能；另一方面，機器人的移位速度快，達到3m/s，甚至更快。因此，一般而言，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。自動裝箱，1.系統簡介。機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。（1）生產線末端碼垛的簡單工作站：這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線上下料，並完成工件碼垛、加層墊等工序，然後用輸送線將碼好的托盤送走。（2）碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿後由輸送線自動輸出。（3）生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。（4）生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體，它們被抓取並放到三個不同托盤上，層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。2.技術指標，工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝。工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。工件重量：可按用戶要求設計。工件移動范圍：可按用戶要求設計。機器人自由度數：6個，機器人重復精度： 0.1毫米。3.應用領域，機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。4.用戶效益分析，由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業，並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產效能和工作質量，節省了人力，建立了現代化的生產環境。自動焊接，1．產品簡介。轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機（若干個工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效能。2．技術指標，10—50毫米，長度300—900毫米，焊接速度3—15毫米/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05毫米。轉軸直徑：3．應用領域，可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。4．效益分析，採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效能低，僅為2—3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量達到到15—20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相關信息，可以咨詢北京艾捷默機器人系統有限公司，謝謝！