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工業機器人有什麼用處

發布時間:2022-09-26 04:36:34

A. 談談工業機器人有哪些應用及其發展前景

未來全球工業機器人主要有以下趨勢:


(1)機器人與信息技術深入融合


大數據和雲存儲技術使得機器人逐步成為物聯網的終端和節點。信息技術的快速發展將工業機器人與網路融合,組成復雜性強的生產系統,各種演算法如蟻群演算法、免疫演算法等可以逐步應用於機器人應用中,使其具有類人的學習能力,多台機器人協同技術使一套生產解決方案成為可能。


(2)機器人產品易用性與穩定性提升


隨著機器人標准化結構、集成一體化關節、自組裝與自修復等技術的改善,機器人的易用性與穩定性不斷被提高。


一是機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、、化工等更廣泛的製造領域,服務領域和服務對象不斷增加,機器人本體向體積小、應用廣的特點發展。


二是機器人成本快速下降。和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較於傳統專用設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品製造中替代傳統專用設備具有更高的經濟效率。


三是人機關系發生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產組件,免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進感測器的輕型工業機器人已經被開發出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。

B. 工業機器人的常見用途有哪些

工業機器人常見應用種類包括:焊接/切割、噴塗、搬運、打磨/拋光

C. 工業機器人的應用

工業機器人是用於製造生產的機器人系統。工業機器人的定義是自動化的、可編程的,有三個及以上運動軸的自動化裝置。
機器人的典型應用包括焊接、繪畫、組裝、挑選和移動用於印製電路板、包裝、打標簽、夾板裝載、產品檢驗和測試等工序。所有這些應用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它們還可以協助物料輸送。

D. 工業機器人的常見用途有哪些

工業機器人廣泛應用於碼垛搬運、裝配、分揀、噴漆、噴塗、拾料、包裝、鑫台銘沖壓連線、壓鑄、上下料、拋光打磨等領域。

E. 機器人有什麼用途

工業機器人的用途有:焊接、打磨、搬運、碼垛、上下料、切割、裝箱等。

F. 工業機器人的應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和精確性。在美洲地區,工業機器人的應用非常廣泛,其中汽車與汽車零部件製造業為較主要的應用領域,2012年美洲地區這兩個行業對工業機器人的需求占總份額的61%。亞洲方面,工業機器人大規模應用的時機已經成熟。汽車行業的需求量持續快速增長,食品行業的需求也有所增加,電子行業則是工業機器人應用快的行業。工業機器人行業正成為受亞洲政府財政扶持的戰略新興產業之一。工業機器人市場的大幕已經拉開,世界機器人市場的需求即將進人噴發期,中國潛在的巨大機械設備生產市場需求已初露端倪,工業機器人進軍機床行業投資前景可期。工業機器人能替代越來越昂貴的勞動力,同時能提升工作效能和產品品質。富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務,更可替代人工在噴塗、焊接、裝配等不良工作環境中工作,並可與數控超精密鐵床等工作母機結合模具加工生產,提高生產效能,替代部分非技術工人。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本,提高了機床的使用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也十分明顯,例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統的自動化工藝更加先進。在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以確保產品質量和生產高效能。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。輸送線,1.系統簡介。機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成:(1)自動化輸送線:將產品自動輸送,並將產品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成後能使工裝板自動循環;設有電機過載保護,驅動鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩,運行可靠。(2)機器人系統:通過機器人在特定工位上精確、快速完成部件的裝配,能使生產線達到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調整,滿足工藝點的節拍要求;備有與上層管理系統的通信介面。(3)自動化立體倉儲供料系統:自動規劃和調度裝配原料,並將原料及時向裝配生產線輸送,同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。(4)全線主控制系統:採用基於現場匯流排—Profibus DP 的控制系統,不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性。(5)條碼數據採集系統:使各種產品製造信息具有規范、精確、實時、可追溯的特點,系統採用高檔文件伺服器和大容量存儲設備,快速採集和管理現場的生產數據。(6)產品自動化測試系統:測試較終產品性能指標,將不合格產品轉入返修線。(7)生產線監控/調度/管理系統:採用管理層、監控層和設備層三級網路對整個生產線進行綜合監控、調度、管理,能夠接受車間生產計劃,自動分配任務,完成自動化生產。2.應用領域,機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。塗膠,1.產品簡介:機器人塗膠工作站是機器人中心研製開發的機器人應用系統,主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性,塗膠工作站中的機器人和供膠系統,一般採用國外產品,我所根據用戶的需求,進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造,並完成塗膠系統的集成。該工作站自動化程度高,適用於多品種、大批量生產,可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。2.車燈機器人塗膠工作站主要技術指標:車燈機器人塗膠工作站主要由機器人、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。(1)機器人:自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、並根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1毫米、塗膠工作速度150~250毫米/s。機器人具有6個控制軸,可以靈活地生成任何空間軌跡,可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高,可充分確保生產節拍需求,並確保膠條均勻,使產品質量穩定。(2)供膠系統:機器人塗膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接,正確完成布膠及供膠動作。(3)塗膠工作台,塗膠工作台結構方式主要包括:往復式雙工位工作台,回轉式雙工位工作台,固定式雙工位工作台,固定式單工位工作台,我所可根據用戶要求設計製造各種形式工作台,確保燈具安裝方便、定位精確,運行可靠。(4)工作站控制櫃:工作站控制櫃的設計融入了多行業的技術經驗和採用了世界先進的電氣技術,其性能指標居國內靠前水平。系統設計均採用成熟的技術,元器件採用高可靠性的知名品牌,並經過嚴格的進貨檢驗,因此,工作站控制系統具有極高的可靠性。控制櫃主要功能:工件程序號顯示及選擇,工作台、機器人、輸膠系統協調與互鎖。工作台工作狀態選擇,具有故障報警、急停功能。計數功能,3.用戶效益分析:(1)自動化程度高,生產效能高,產量大。(2)運行可靠,塗膠精度高,產品質量穩定。(3)節省人力,節省材料,降低生產成本。(4)改善作業環境,符合環保要求。(5)產量增加時,無需增加人力,只需增加機器人工作時間。焊接,1.簡介。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的准備周期(只需修改軟體和必要的夾具即可),減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多採用熔化極氣體保護焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化極氣體保護焊(TIG、等離子弧焊)方法。設備一般包括:焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟體及其它輔助設備等。自動化47所已設計製造了多種自動機器人焊接工作站,均為企業帶來了良好的效益,在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。2.技術指標,工件尺寸:可按用戶的工件大小設計。工件重量:可按用戶要求設計。焊接速度:一般取5~50毫米/s,根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度:0.05毫米。移動機構重復定位精度:0.1毫米。變位機重復定位精度:0.1毫米。機器人螺柱焊接:設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟體及其它輔助設備等。焊接效能:5-8個/分鍾。螺釘規格:直徑2-8毫米。長度:10-40毫米,機器人重復定位精度:0.05毫米。3.應用領域,自動機器人焊接工作站可廣泛地應用於鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。4.用戶效益分析,隨著我國加入WTO,我國經濟的發展和國際正在接軌,國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊,改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此,採用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣,對中小型企業也是如此。採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效能;另一方面,機器人的移位速度快,達到3m/s,甚至更快。因此,一般而言,採用機器人焊接比同樣用人工焊接效能可提高2~4倍,焊接質量優良且穩定。自動裝箱,1.系統簡介。機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統,它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,並與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。(1)生產線末端碼垛的簡單工作站:這是一種柔性碼垛系統,它從輸送線上下料,並完成工件碼垛、加層墊等工序,然後用輸送線將碼好的托盤送走。(2)碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿後由輸送線自動輸出。(3)生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取並放到兩個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。(4)生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同線體,它們被抓取並放到三個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。2.技術指標,工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝。工件尺寸:可按用戶的工件大小設計。工件重量:可按用戶要求設計。工件移動范圍:可按用戶要求設計。機器人自由度數:6個,機器人重復精度: 0.1毫米。3.應用領域,機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。4.用戶效益分析,由於機器人自動裝箱、碼垛工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現了自動化作業,並且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能,從而大大地提高了生產效能和工作質量,節省了人力,建立了現代化的生產環境。自動焊接,1.產品簡介。轉軸自動焊接工作站用於以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機器人、回轉雙工位變位機(若干個工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接,焊接的相對位置精度很高。由於採用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大地提高了效能。2.技術指標,10—50毫米,長度300—900毫米,焊接速度3—15毫米/s,焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊,變位機回轉,變位精度達0.05毫米。轉軸直徑:3.應用領域,可廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸為基體的各類工件焊接,適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。4.效益分析,採用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效能低,僅為2—3件/小時。採用自動焊接工作站後,產量達到到15—20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。想了解更多相關信息,可以咨詢北京艾捷默機器人系統有限公司,謝謝!

G. 工業機器人的主要應用領域有哪些

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試等,具有高效性、持久性、高效率和准確性。

H. 什麼是工業機器人用來做什麼的

簡單的來說,就是被工人利用來做一些預先設定程序的工作,跟一般機器的區別就是智能化,比一般的笨重機器更完美方便。

I. 工業機器人對未來有什麼好處

(1)用途廣,機器人只要根據工作任務要求配備合適的自由度,完全可以勝任絕大多數的操作工作。
(2)高可靠性、高速度、高精度,有利於提高生產效率,節省加工時間。
(3)靈活、多功能,因操作工具的不同功能也不同,可以實現一機多用。
(4)可重復編程,所有的運動均按程序運行,安全可靠。
(5)可用於惡劣、危險的環境,工作質量穩定,可提高產品質量。
(6)從長遠來看,工業機器人運行成本比較低,單件產品的投入產出比大,具有較好的經濟效益。

J. 工業機器人的主要應用領域有哪些

1、輸送線。

機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、機器人塗膠工作站。

主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性,塗膠工作站中的機器人和供膠系統,一般採用國外產品,根據用戶的需求,進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造,並完成塗膠系統的集成。

該工作站自動化程度高,適用於多品種、大批量生產,可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站,
從60年代開始用於生產以來,其技術已日益成熟,穩定和提高焊接質量。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統,它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。

它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,並與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。

(10)工業機器人有什麼用處擴展閱讀

工業機器人最顯著的特點有以下幾個:

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。

此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」,如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

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