工業人機器人有哪些

1. 工業機器人按用途可分為那幾類

工業機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

2. 機器人有哪些種類

智能機器人分類
一、按功能分類
1、感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用感測信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。
2、自主型機器人
在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基於知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研製出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。

3. 常用的工業機器人類型有哪些

工業機器人種類介紹

1、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。

2、碼垛機器人

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流

3、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標准化組織(ISO)工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。

4、噴塗機器人

噴塗機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(後並入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

4. 工業機器人的種類

工業機器人常見類型，根據應用領域及用途不同，工業機器人一般分為焊接機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴塗機器人、搬運機器人等等。

工業機器人

5. 工業機器人有哪些品牌

發那科（FANUC）——日本

FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，目前占據全球70%的數控系統市場份額。

該公司的機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。

2.
庫卡（KUKARoboterGmbh）——德國

庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。

KUKA在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。共產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其他自動化作業。

3.
那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司總部在日本，公司成立於1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是其重點產品。

該公司專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、高溫等惡劣環境中的專用機器人，以及精密機器配套的機器人和機械手臂等，應用領域包括航天工業，軌道交通、汽車製造、機加工等。

目前，那智不二越的中國機器人市場占該公司全球售額的15%。

4.
川崎機器人——日本

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2006年8月注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，尤其以碼垛搬運等機器人種類繁多。

5.
ABBRobotics機器人——瑞典

ABB集團總部位於瑞士蘇黎世，由兩個歷史均達100多年的國際性企業瑞典的阿西亞（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成。

ABB是電力和自動化技術領域的領導者，其機器人產品和解決方案廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。

6.
史陶比爾（Staubli）——瑞士

史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品，包括紡織機械、工業接頭和工業機器人。該公司已開發出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人，應用於注塑、噴塗、凈室、機床等環境的特殊機器人，以及控制器和軟體等

6. 工業機器人的分類

工業機器人一般都是怎麼分類呢？
工業機器人可以按照機械結構方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等六個方面進行分類。
一 按機械結構分類
1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。
2、並聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

二 按操作機坐標形式分類
1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;
3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節。
4、平面關節型機器人的軸線相互平行,實現平面內定位和定向;
5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;
三 按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機器人：
編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
2、示教輸入型機器人：
示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。
四 按運動坐標形式分類
1、關節式機器
2、圓柱坐標機器人
3、直角坐標機器人
4、並聯機器人
5、 SCARA（平面關節型）機器人；

五 按驅動方式分類
1、液壓驅動
2、氣壓驅動
3、電氣驅動；
六 按應用領域來分類
主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴塗、切割加工機器人等。下游應用行業主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、葯品化妝品等。

7. 工業機器人領域，一般分為哪些有agv搬運車agv叉車 還有什麼呢

工業機器人按照應用領域可分為：
焊接機器人：電焊和弧焊機器人
搬運機器人：移動小車（AGV）、AGV叉車、碼垛機器人、分揀機器人、沖壓和鍛造機器人

裝配機器人：包裝和拆卸機器人

處理機器人：切割機器人、研磨拋光機器人

8. 工業機器人種類

按用途可分為：焊接、碼垛、搬運、上下料、注塑、沖壓等，推薦領拓智能科技
1、直角坐標型工業機器人
手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現，常用於生產設備的上下料和高精度的裝配和檢測作業。一般直角坐標型工業機器人的手臂可以垂直上下移動（Z軸方向），並可以沿著滑架和橫樑上的導軌進行水平二維平面的移動（X、Y方向）。顯然直角坐標型工業機器人有三個移動關節，即3個自由度。
2、圓柱坐標型工業機器人
圓柱坐標型工業機器人結構示意圖如圖所示，有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。
3、球坐標型工業機器人
球坐標型工業機器人有兩個轉動關節和一個移動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（θ，φ，r）坐標予以表示。機械手能夠里外伸縮移動，在垂直平面內擺動已經繞底座在水平面內移動，因為這種機器人的工作空間形成球面的一部分。
4、關節坐標型工業機器人
主要由底座、大臂和小臂組成。大臂和小臂間的轉動關節稱為肘關節，大臂和底座間的轉動關節稱為肩關節。底座可以繞垂直軸線轉動，稱為腰關節。它是一種廣泛應用的擬人化機器人。
5、並聯型工業機器人
並聯型機構，是動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。

9. 現在主要有哪些工業機器人的品牌有知道的嗎

1 Fanuc發那科 (上海發那科機器人有限公司)
始於1956年日本，提供高可靠性的創新的機器/機器人自動化工程/全電動注塑設備，及高精度電火花加工機/小型加工中心及自動化加工成套工程。

2 ABB (ABB(中國)有限公司)
專注於為工業和電力行業客戶提供解決方案,全球電力和自動化技術領域的佼佼者,世界500強企業,ABB(中國)有限公司

3 KUKA庫卡 (庫卡機器人製造(上海)有限公司)始於1973年,德國庫卡公司旗下,工業機器人製造商,自化生產設備和解決方案供應商,庫卡機器人製造(上海)有限公司

4 Yaskawa安川 (安川電機(中國)有限公司)
創於1915年日本,知名的傳動產品製造商,專注於電機產品研發設計生產的企業,安川電機(中國)有限公司。

5 新松SIASUN (沈陽新松機器人自動化股份有限公司)
成立於2000年，中國工業機器人誕生的搖籃，以機器人技術為核心，專注於全智能產品及服務的高科技上市企業