工業智能產品包括哪些

㈠ 常用的工業機器人類型有哪些

工業機器人種類介紹

1、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用於搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。

2、碼垛機器人

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流

3、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標准化組織(ISO)工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。

4、噴塗機器人

噴塗機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot)，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(後並入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

㈡ 工業機器人有哪些種類，標志性工業機器人產品有哪些

根據網路的介紹，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。

1.全自主編程智能工業機器人

根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。

2.弧焊機器人

弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。

在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。

3.人機協作機器人

人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。

面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。

4.重載AGV

AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。

AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。

在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——

驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

5.雙臂機器人

隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。

根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——

每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。

6.真空（潔凈）機器人

真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。

真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。

根據相關政策標准，符合我國智能製造現實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。

㈢ 什麼是智能工業，智能工業的行業前景怎麼樣

智能工業是指將信息技術、網路技術和智能技術應用於工業領域、給工業注入「智慧」的綜合技術。它突出了採用計算機技術模擬人在製造過程中和產品使用過程中的智力活動，以進行分析、推理、判斷、構思和決策，從而去擴大延伸和部分替代人類專家的腦力勞動，實現知識密集型生產和決策自動化。
智能工業將具有環境感知能力的各類終端、基於泛在技術的計算模式、移動通信等不斷融入到工業生產的各個環節，大幅提高製造效率，改善產品質量，降低產品成本和資源消耗，將傳統工業提升到智能化的新階段。總的來說，智能工業的實現是基於物聯網技術的滲透和應用，並與未來先進製造技術相結合，形成新的智能化的製造體系。工業和信息化部制定的《物聯網「十二五」發展規劃》中將智能工業應用示範工程歸納為：生產過程式控制制、生產環境監測、製造供應鏈跟蹤、產品全生命周期監測，促進安全生產和節能減排。
智能工業的行業前景：
2013年，以智能設計、智能製造、智能運營、智能管理、智能決策和智能產品為典型特徵的智能工業將成為行業發展新方向。當前，智能製造在一些集中度較高的工業領域，尤其是在原材料、裝備製造和消費品行業，得到初步發展。基於信息技術的工業產品智能化，使得製造企業可以基於網路開展在線運維和遠程服務等各類增值服務，明顯促進了製造業服務化轉型，推動價值鏈從製造環節向研發、交易、集成和服務等環節延伸和拓展。一批從工業企業內部剝離出來的軟體和信息技術服務企業，如寶信軟體、長春一汽啟明、武鋼新技術公司、攀鋼托日公司等，行業信息化解決方案的能力和水平日益提高，有效推動了信息技術及相關服務的社會化、專業化、規模化和市場化。
2013年，3D列印技術將開始應用在工業設計、數碼產品開模等領域。集精密化、柔性化、智能化、軟體應用開發等先進技術於一體的工業機器人的應用領域將更為廣泛，預計2013年我國運行中的工業機器人將達到7.5萬台。工業各行業將更加重視基於網路、面向產品全生命周期的虛擬製造、網路化製造、敏捷製造等新型製造模式。智能工業的發展不僅將促進多領域技術集成，推動工業技術根本革新，還將促進形成以知識管理為核心的新管理觀念，引發產業組織模式革命性創新。

㈣ 智能製造的特點以及技術有哪些

智能製造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，其特點是：

1、虛擬現實技術

這是實現虛擬製造的支持技術，也是實現高水平人機一體化的關鍵技術之一。虛擬現實技術是以計算機為基礎，融合信號處理、動畫技術、智能推理、預測、模擬和多媒體技術為一體；

藉助各種音像和感測裝置，虛擬展示現實生活中的各種過程、物件等，因而也能擬實製造過程和未來的產品，從感官和視覺上使人獲得完全如同真實的感受。但其特點是可以按照人們的意願任意變化，這種人機結合的新一代智能界面，是智能製造的一個顯著特徵。

2、自組織超柔性

智能製造系統中的各組成單元能夠依據工作任務的需要，自行組成一種最佳結構，其柔性不僅突出在運行方式上，而且突出在結構形式上，所以稱這種柔性為超柔性，如同一群人類專家組成的群體，具有生物特徵。

3、學習與維護

智能製造系統能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能。同時，在運行過程中自行故障診斷，並具備對故障自行排除、自行維護的能力。這種特徵使智能製造系統能夠自我優化並適應各種復雜的環境。

智能技術：

1、新型感測技術——高感測靈敏度、精度、可靠性和環境適應性的感測技術，採用新原理、新材料、新工藝的感測技術（如量子測量、納米聚合物感測、光纖感測等），微弱感測信號提取與處理技術。

2、模塊化、嵌入式控制系統設計技術——不同結構的模塊化硬體設計技術，微內核操作系統和開放式系統軟體技術、組態語言和人機界面技術，以及實現統一數據格式、統一編程環境的工程軟體平台技術。

3、先進控制與優化技術——工業過程多層次性能評估技術、基於大量數據的建模技術、大規模高性能多目標優化技術，大型復雜裝備系統模擬技術，高階導數連續運動規劃、電子傳動等精密運動控制技術。

其發展前景：

1、人工智慧技術。因為IMS的目標是計算機模擬製造業人類專家的智能活動，從而取代或延伸人的部分腦力勞動，因此人工智慧技術成為IMS關鍵技術之一。IMS與人工智慧技術（專家系統、人工神經網路、模糊邏輯）息息相關。

2、並行工程。針對製造業而言，並行工程是一種重要的技術方法學，應用於IMS中，將最大限度的減少產品設計的盲目性和設計的重復性。

3、信息網路技術。信息網路技術是製造過程的系統和各個環節「智能集成」化的支撐。信息網路同時也是製造信息及知識流動的通道。

㈤ 智能製造生產線包括了哪些模塊

覆蓋自動化設備、數字化車間、智能化工廠3個層次；貫穿智能製造6大環節（智能管理、智能監控、智能加工、智能裝配、智能檢測、智能物流）；融合「數字化、自動化、信息化、智能化」4化共性技術；包涵智能工廠與工廠控制系統、在製品與智能機器、在製品與工業雲平台（及管理軟體）、智能機器與智能機器、工廠控制系統與工廠雲平台（及管理軟體）、工廠雲平台（及管理軟體）與用戶、工廠雲平台（及管理軟體）與協作平台、智能產品與工廠雲平台（及管理軟體）等工業互聯網8類連接的全面解決方案。

㈥ 智能機器人系統在工業建設行業裡面的有哪些

1、輸送線。
機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
2、機器人塗膠工作站。
主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。
該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。
3、焊接。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站,
從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，穩定和提高焊接質量。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
4、自動裝箱。
機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。
它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

㈦ 什麼是智能工業

人工智慧大家可能都見過，在電影中的鋼鐵俠就是一個很好的代表，鋼鐵俠在出戰前將數據進行可視化的分析以及預測性的維護，就連在戰斗的過程里人工智慧也可以進行自我的診斷這就是人工智慧。

智能工業其實就是應用到工業領域的人工智慧。智能工業主要分為三類：

第一類就是人工智慧通過收集設備運行時的數據，儲存並提供二次的分析，用以檢測設備是否正常生產;

第二類，若是生產流水線突然出現故障時，機器人就能自己進行故障的判斷，自己解決問題進行自我修復;

第三類，就是通過人工智慧進行設備的預測性的維護，預防機器人在工作時突然出現故障，造成巨大的損失。

和生英鈦集團的智能工廠解決方案中的幾大系統應用在工廠製造業生產模式中就是人工智慧引領智能化發展的最好體現。但相信在未來，人工智慧會全面的應用在各個領域，為我們的打造最優越的生活工作品質。