安溪縣工業碼垛機如何

❶ 工業抓取機械臂有哪幾種抓取方式

先申明：3軸、5軸是指伺服馬達數量，3軸就是總共3個伺服馬達。
以5軸為例：橫行使用1個伺服馬達，1軸；
主臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；
副臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；
至於3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。
另外，大噸位的機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的，主要是因為，工作頭處的夾具反轉氣缸換成伺服馬達，又增加了夾具旋轉馬達。剛好又2軸……

❷ 利用工業礦渣免燒磚的製造方法與流程

下面就會介紹一下工業礦渣免燒磚的製作方法與流程，可以仔細閱讀。工業廢渣免燒免蒸磚（以下簡稱免燒磚）是以工業廢渣為集科，水泥、石灰等為膠結料，配以外劑壓製成型後，經自然養護而成的。近年來，工業廢渣免燒磚在我國發展很快，已成為重要的新型牆體材料之一。

工業廢渣免燒磚與燒結磚相比因其利用工業廢渣，又不需燒結和蒸養，生產成本比燒結磚低等;吃渣量大，社會、環境效益突出;稜角整齊，尺寸准確，抗壓強度高於7.5MPa;密實度在，吸水性小，耐久性能好。

1、生產工業廢渣免燒磚的原材料
生產工業廢渣免燒磚的原材料一般包括3大部分：工業廢渣、固化劑和外加劑
1.1工業廢渣
工業廢渣在免燒磚的生產中主要起集料作用。許多工業廢渣都可以用來生產免燒磚，包括：電廠粉煤灰，鋼廠礦渣，有色金屬治煉廠冶煉渣，各種礦業尾礦，電解銅潭，化學廢石膏及化學石灰，建築廢磚，建築垃圾等。
各種工業廢渣的化學成分、礦物成分、有害物質及在利用時的正副作用都不盡相同，因此利用工業廢渣生產免燒磚時，應在分析各種廢渣的特性之後，根據其強度形成機理，制定出合理的配方。有的工業廢渣，在加入
適量的固化劑和外加劑後，可以單獨用來製造免燒磚：如利用粉煤灰，加入河砂和石灰、石膏、水泥及復合的外加劑，生產出28d強度達到31MPa的工業廢渣免燒磚;又如，在經過預處理的鉛鋅尾礦中，加入適量水泥和外加劑，
製造出不低於MU10的工業廢渣免燒磚。而大部分研究是將幾種工業廢渣相互搭配，優劣互補或優勢協同來進行利用：例如現在秦晉之好較多的，是將粉煤灰和鋼渣結合起來製造免燒磚，粉煤灰和鋼渣中的活性成分在固化劑和外
加劑的作用下得以激發，滿足磚的強度要求。粉煤灰料徑比較小，單獨制磚缺少大顆粒的骨料作用。而具有較大粒徑分布的鋼渣，就可以滿足此條件，由此生產的免燒磚性能較優，如利用包鋼的粉煤灰和鋼渣製造出MU10－MU15的免燒磚。
在確定工業廢渣免燒磚配方時，不但要盡可能地提高廢渣的摻量，同時應盡可能地利用各種廢渣本身有利於生產免燒磚的特性，從而盡可能地降低劑和外加劑的加入量，以有效降低磚的生產成本。生產工業廢渣免燒磚較常用廢渣的主要化學、礦物
分見表1。
此外，有些工業廢渣因具有放射性，不宜或不能大量地用於制磚，使用前應先對其進行放射性檢測。有些工業廢渣如粉煤灰，使用前必須先進行預處理，除去草根及雜物，有的還需要研磨到需要的料徑後才能使用;又如轉爐排出的廢鋼渣，需先經過磁選，剔除塊狀鋼塊後，再通過濕法球磨磨到需要的粒徑。

廢渣粒徑的大小決定生產工業廢渣免燒磚時是否需要另外再加入骨料。在工業廢渣免燒磚的配合料中，摻加適量顆粒級配合適的骨料，可防止磚分層，減少收縮，改善成型時磚坯的排氣性能，增加密實度，從而提高磚的強度和耐久性，並可
節約膠結料用量，降低成本。
作為骨料的砂有河砂、山砂和海砂3種。因山砂具有銳利的稜角，能和水泥較好地結合，而使磚具有較高聽強度，所以選用山砂較好。不過一般能用於建材的砂，都可用於工業廢渣免燒磚的生產。事實上，有的廢渣本身就具有骨料的作用，如鋼廠產生
的鋼渣、煤矸石、礦業尾渣等。
1.2固化劑
工業廢渣免燒磚的固化劑是指能將分散狀的各種原材料在物理、化學的作用下，固結成具有一定強度的膠結材料，如水泥、石灰、石膏等。
1.2.1水泥
水泥在生產工業廢渣免燒磚時，既是膠結劑，又是活性激發劑。其有效硅酸二鈣和硅酸三鈣等成分對磚的初期強度和後期貢獻較大。一般選用高鹼性的32.5普通硅酸鹽水泥。
水泥的加入量越多，對工業廢渣免燒磚的耐久性越有益;可是隨著水泥加入量的增大，磚的成本會隨著提高。為了降低成本，許多生產廠家試圖採用適當的工業廢渣相互配合或是藉助外加劑的作用，在保證磚強度的前提下，盡量少加以至於不加水泥。
如在利用赤泥和粉煤灰製造免燒磚時，只加入一些鹼性激發劑和硫酸鹽激發劑，磚的強度能達到MU15以上。
1.2.2石灰
石灰熟化生成氫氧化鈣，對水泥的早期強度和後期強度均有重要的作用，它同時是工業廢渣免燒磚成型的膠結劑的膠結劑和鹼性激發劑。但是有些工藝，特別是後期需採用蒸汽養護的工業廢渣免燒磚，利用熟石灰可以簡化工藝，減少磚在廠里停留的時間，縮短
磚及資金的周轉時間。
1.2.3石膏
石膏是生產工業廢渣免燒磚的硫酸鹽激發劑，同時它和石灰能力協同效應，起著促進劑的作用，對工業廢渣免燒磚的強度起著直接和間接的作用。一般使用天然石膏效果較好，當然，為了降低成本，也可以使用工業化學石膏，如工業磷石膏。
在工業廢渣免燒磚的生產中，固化劑可以單獨使用，如水泥。而大多數情況下，視具體情況可將幾種固化劑結合起來使用，如將石灰和石膏結合使用，或是石膏、石灰、水泥一起使用，效果都不錯。當然，應用在工業廢渣免燒磚中的固化劑遠不止上面3種，還有
一些硫酸鹽類等。同時，一些工業廢渣（如鹼渣等）也可以在磚的配合料中，充當激發劑的作用。
1.3外加劑
工業廢渣免燒磚可以藉助外劑來提高強度，改善性能，穩定質量。外加劑有很多種，用於工業廢渣免燒磚的主要有：塑化劑（即減水劑）、早強劑、抗凍劑等。
工業廢渣免燒磚配合料混合的均勻性會直接影響磚的最終強度。一般情況下，為了提高配合料的混合均勻度，除了加強攪拌外，加入減水劑能有效地增加配合料的流動性，大幅度減少拌合用水量，從而提高磚的密實度、強度、抗凍、抗滲等性有也因此得到改善;另一方
面，由於減水劑的分散作用，使得各物料接觸的表面積增加，從而有利於提高反應機率。
生產工業廢渣免燒磚時，摻入的減水劑多是親水性的表面活性物質，常用的有木質素類，如木質素磺酸鈣等。早強劑是提高製品早期強度的外加劑，無論是無機鹽類、有機鹽類，還是無機－－有機復合早強劑，他們都依靠加速配合料的水化速度來提高磚的早期強度。

❸ 工業中碼垛是指什麼

碼垛：堆放物品的一種機器。

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。本設備採用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。

可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，並將成垛的物料進行輸送的設備。

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工業中碼垛的優點：

1.低位進箱，佔用空間少，生產能力大；

2.整機PLC控制，全自動運行；

3.適應多種垛型及瓶型，調整方便；

4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

5.採用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6.電機、氣缸傳動及控制全部採用進口名牌元件；

7.盡量採用304材料，整機美觀大方；

8.特別適應於碼熱收縮膜包裝的產品。

❹ 工業機器人的主要應用方式

①機器人碼垛
包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個頭痛的難題，選用碼垛機器人最大的優勢是解放勞動力，一台碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執行器安裝有機械介面，可以跟換抓手，使碼垛機器人應用在更多的場合，其應用在工業生產和立體化倉庫。碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
②機器人沖壓
沖壓機器人能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在不同的環境下高速運作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業，因為這些行業在生產過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業中利用沖壓機器人的價值會很高。這些行業利用沖壓機器人生產商品的效率會很高，從而為企業帶來更高的利潤。機械手全自動化解決方案：節省人力物力，降低企業在生產過程中的成本。取出生產好的產品放置在輸送帶或承接台上傳送到指定目標地點，只要一人管理或一人同時看兩台甚至更多台注塑機，可大大節省人工，節約人工工資成本，做成自動流水線更能節省廠地的使用范圍。
③機器人分揀
分揀工作是內部物流最復雜的一環，往往人工工時耗費最多。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；佔地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準、高效，提升工作效率，降低物流成本。
機器人高速分揀可以在快速流水線作業中准確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，並按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。
④機器人焊接
採用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；焊接的參數對焊接結果起到決定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，採用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

⑤機器人激光切割

激光切割時利用工業機器人靈活快速的工作性能，根據客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割。加工成本低廉，設備雖然一次性投入較貴，但連續的，大量的加工最終使每個工件的綜合成本降低下來。
⑥機器人噴塗
噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴塗機器人精確地按照軌跡進行噴塗，無偏移並完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴塗厚度，偏差量控制在最小。噴塗機器人噴塗能減少噴塗和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。輸送級別提高30%！

⑦機器人視覺應用

機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業機器人應用系統中，相互協調完成相應工作。採用工業機器人視覺技術，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

⑧機床上下料

機床上下料機器人系統，主要用於加工單元和自動生產線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉換工件的搬運以及工件翻轉，實現車削、銑削、磨削、鑽削等金屬切削機床的自動化加工。

機器人與機床的緊密結合，不僅是自動化生產水平的提高，更是工廠生產效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復持續的作業，並要求作業的一致性與精準性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多台機床多道工序的連續加工製成……隨著用工成本的提高及生產效率提升帶來的生產壓力，加工能力的自動化程度及柔性製造能力成為工廠競爭力提升的關卡。機器人代替人工上下料作業，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現高效的自動上下料系統。

工業機器人在現在社會的生產和發展中已經扮演了一個越來越重要的角色了，相信隨著科技的不斷提升，工業機器人的用武之地也將更加廣闊！

❺ 自動化物料搬用系統的潛在缺陷有哪些如何影響倉儲自動化進程

自動化物流搬運設備有多種，每種設備的缺陷和優點不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。
碼垛機
自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，主要是把包裝後的產品(箱\袋\桶)，通過一連續的機械動作，按一定的排列順序堆棧到相應的空托盤上，以方便成批產品的搬運及運輸，從而提高生產的效率。根據入口高度的不同碼垛機分為：高位式碼垛機和低位式碼垛機。
碼垛機工作原理是平板上工件符合托盤要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
目前碼垛機主要用於食品飲料行業、化工行業等，如配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機可達到每分鍾25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產線對接。
機器手
自動化碼垛機是將封箱機封裝好的成品完成在托盤上的碼垛作業，而成品拆碼的工作則將由機器手來完成。拆碼的技術難度要大於碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤由於成品箱變形以及在輸送過程中的振動，使成品托盤變形，造成每一個拆碼成品托盤都會偏離理想位置。另外，由於拆碼托盤是成品箱緊靠成品箱，一般器械無法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問題，解決的辦法是採用真空吸盤吸拿成品。
機械手碼垛機與傳統的高架碼垛機相比，具有以下優點：一是節能；二是故障率低；三是佔地面積小；四是人力資源成本低。
穿梭機
在製造業和物料搬運行業，自動導引車（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機，是基於在有軌道的運輸途徑中，自動搬運物料的設備。
穿梭機一般應用於通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運單位所接受，但叉車駛入巷道，因空間狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車和人力搬運效率低下，成本高，在原有的貨架基礎上引入自動化的穿梭機，以提高整線生產儲運的自動化水平。

❻ 碼垛過程中需考慮哪些因素

倉庫的選擇對企業後期運營影響非常大，也是運營規劃布局的開始，很多企業尤其是快速發展的企業，選擇倉庫仍然靠經驗，靠感覺。重眼前需求，無長期規劃意識，為後期倉庫運營規劃造成了一定局限性。

今天就和大家分享一下，倉選址中需要重點考慮的幾個方面。

倉庫選址要遵循三個標准，兩個因素。首先，我們先說說倉庫選址的三個標准：基礎標准；硬性標准；升值空間。

一、基礎標準是對於倉庫選址的基本要求，基本要求達到的越多，運營便利性越高。

01

交通運輸能力

倉庫物流中心必須具備方便的交通運輸條件，最好靠近交通樞紐進行布局。緊臨港口、交通主幹道樞紐、鐵路編組站或機場，有兩種以上運方式相連接；

02

周邊公共設施

倉庫物流中心的所在地，要求城市的道路、通訊等公共設施齊備，有充足的供電、水、熱、燃氣的能力；周邊設施能保證倉庫作業人員的辦公、生活問題。

03

倉庫是平面布局

倉庫越接近正方形越好布局，作業效率越高。樓庫需要重點考慮布局問題，和樓上、樓下貨物的流動需求，以及樓庫的改造空間。

04

消防設施

倉庫具有配合達到消防需求的消防設施；有消防部門的消防驗收合格證。

05

倉庫立柱要求

庫內立柱最好盡量少，而且要保證立柱的絕對平行，便於庫區的規劃跟合理的利用庫區空間；立柱上方還要拉上平行的鋼絲繩，便於晚間作業時照明設備的懸掛。

二、硬性標準是倉庫選址中必須達到的條件，滿足這些條件後才能保證倉庫有可提升的空間。

1.地面要求

地面要硬質地面，最好環氧地坪，便於庫內作業時作業工具的使用，同時減少灰塵雜質的產生，便於衛生整理、保證庫內貨物的質量。

2.倉庫高度

倉庫要夠高，便於貨架的搭建、防盜； 保證倉庫的採光，倉庫的頂端跟四周都要按有採光板，便於白天的作業，節省升本。

3.支持安裝網路

4.倉庫月台

倉庫最好是環形月台，最低要求是雙側月台，便於貨物的吞吐；月台高度要與公司車輛高度相吻合，便於作業；月台具有防雨設施，保證貨物吞吐時的質量。

5.倉庫需要具有營業執照、土地使用許可的相關資格證明

三、升值空間。倉庫還能有升值空間？在此說的升值空間，可不僅僅是說房地產行業的升值空間，主要是要看倉庫的可利用程度！

❼ 工業廢渣制磚機設備投資需要多少錢一條生產線需要哪些配套設施

工業廢渣制磚價格是根據工藝決定的，一條生產線從破碎開始，包括，料倉，震動給料機，鄂式破碎機，錘式破碎機，磁選機，輸送機，出來的料經過圓振動篩就可以製作磚。
接著就是磚機的一套，包括：配料機，攪拌機，輸送機，磚機，碼垛機等。
這一套設備最少需要30萬。

❽ 生活或工業中還有哪些機械手

一、按使用方式分類：工業機械手可分為專用工業機械手和通用工業機械手
1、通用工業機械手
通用工業機械手是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的工業機械手。在規格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用於不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 「開一關」式控制定位，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌跡控制，一般的伺服型通用工業機械手屬於數控類型。

2、專用工業機械手
專用機械手是附屬於主機具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手普遍具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，如注塑機機械手、上下料機械手，碼垛機及加工中心的自動換刀機械手等。

二、按驅動方式分為：液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對工業機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手採用電液伺服驅動系統，可實現連續軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的製造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。

2、 氣壓傳動機械手 氣缸
是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:使用極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。此類機械手與電動機械手類似，只是氣壓傳動工業機械手只有點到點的傳動規律，相對簡單，負載也較輕。

4、電力傳動機械手：分皮帶傳動模組、絲桿傳動模組、齒輪傳動模組、直線電機四類
即有特殊結構的感應電機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手，因為不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便。此類機械手單價較低，使用精度高，在市場佔有很大份額，有發展前途。

❾ 自動化機構怎麼實現自動進料，擋料，卸料

自動化物流搬運設備有多種，每種設備的缺陷和優點不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。碼垛機自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，主要是把包裝後的產品(箱\袋\桶)，通過一連續的機械動作，按一定的排列順序堆棧到相應的空托盤上，以方便成批產品的搬運及運輸，從而提高生產的效率。根據入口高度的不同碼垛機分為：高位式碼垛機和低位式碼垛機。碼垛機工作原理是平板上工件符合托盤要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。目前碼垛機主要用於食品飲料行業、化工行業等，如配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機可達到每分鍾25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產線對接。機器手自動化碼垛機是將封箱機封裝好的成品完成在托盤上的碼垛作業，而成品拆碼的工作則將由機器手來完成。拆碼的技術難度要大於碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤由於成品箱變形以及在輸送過程中的振動，使成品托盤變形，造成每一個拆碼成品托盤都會偏離理想位置。另外，由於拆碼托盤是成品箱緊靠成品箱，一般器械無法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問題，解決的法是採用真空吸盤吸拿成品。機械手碼垛機與傳統的高架碼垛機相比，具有以下優點：一是節能；二是故障率低；三是佔地面積小；四是人力資源成本低。穿梭機在製造業和物料搬運行業，自動導引車（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機，是基於在有軌道的運輸途徑中，自動搬運物料的設備。穿梭機一般應用於通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運單位所接受，但叉車駛入巷道，因空間狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車和人力搬運效率低下，成本高，在原有的貨架基礎上引入自動化的穿梭機，以提高整線生產儲運的自動化水平。

❿ 請問工業機器人專業想統招專升本的話怎麼考，考哪些

專升本應該暫時沒有對口的工業機器人專業可選，批復的本科院校的基本都是工業機器人工程專業，選擇相應的其他專業就可以，建議機電一體化，工業過程自動化，但著重推薦工業過程自動化，因為現在的機器人行業並不是單獨的機器人，它包含了很多工業過程自動化的知識，像單片機，PLC，PLC真的很重要，碼垛機要plc跟變頻器的協同控制吧，生產流水線要PLC跟變頻器的協同控制吧，PLC1200圈起來，以後吃飯的手藝。