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工業kss系統什麼意思

發布時間:2022-08-18 06:23:51

㈠ 電力系統中的過電流的保護是如何設置的

過電流保護是按照最大負荷電流來整定的。
這個描述起來有點復雜:
公式是:Iset=[(Krel*Kss)/Kre]*Imax
其中,
Krel可靠系數,一般取1.15~1.25
Kss系統自啟動系數,一般大於1
Kre電流繼電器返回系數,一般為0.85~0.95
所以,Iset=1.2~1.5Imax
Imax是最大負荷電流。Iset是整定值。
參考資料:張保會《電力系統繼電保護》

㈡ 監獄kss是什麼意思

釋放證明。
kss案件是指kss釋放證明。
監所等單位分別是隸屬於司法和GA系統。KSS數量眾多,其周界一般都比較小,周界防範相對比較容易。

㈢ 新手提問:現行晶振的金屬外殼是什麼材料

工藝級別的要求,材料是不一樣,就49S而言一般大廠低端產品會用鋅白銅,小廠會用鐵殼什麼的太差還漏氣,貼片的材料比較復雜,外殼是金屬底座是陶瓷,不過我們公司的產品封裝材料全部是進口的,工藝最高可以達到航天級別的要求,完全可以代替進口

㈣ KUKA焊接機器人用的是什麼系統

KUKA焊接機器人1、主機* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強,具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。* 底座採用CRP工藝製造,製造過程中用CAD和FEM優化其設計,確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計,所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動,交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護,性能安全可靠。* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只佔用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行,並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小於0.35mm。庫卡卸碼垛機器人 2、庫卡機器人KR C2控制器* 開放式體系結構,採用有聯網功能的PC BASED技術。* 匯流排標准採用CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有標准局部現場匯流排(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。* 整合示波器功能,提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。* 採用緊湊型、可堆疊的設計。* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。* 機器人採用C/S架構,可以通過INTERNET進行遠程診斷。 3、庫卡控制盤* 8"VGA,640X480解析度。* 6D滑鼠。* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。* 附加鍵盤埠。* 提供乙太網埠。 4、輔助系統機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。參考資料: http://www.kukapack.cn/proct/proct14.html

㈤ KSS快速裝車系統設計最大裝車速度為多少

最大裝車速度為40秒每節。
快速裝車系統概念:快速裝車系統在上世紀90年代中期我國引進的新型裝載系統。它以自動控制快速與連續把固體物料按設定重量裝到行進列車中的高效裝車系統。它適用大型煤炭產品裝車外運。隨著近年發展和吸收,已有不同國產裝車系統投入使用。
快速裝車系統主要特點:
1)自動化程度高,該系統主輔設備可利用主PLC系統與遠程PLC系統集中操作和控制,所有故障和報警可在計算機屏幕顯示。
2)裝車速度快。一般單節車皮60秒,最快是40秒每節,整列車按66節算一般50到70分鍾。
3)裝車精度高。稱重倉精度是0.1%,每節車皮裝車精度低於0.3%,整列車低於±0.3%。

㈥ 電力系統繼電保護中,什麼是自啟動系數

自啟動系數KSS是電力系統發生故障時,系統在切斷故障後要恢復時,電動機有一個自啟動的過程,引人一個自啟動系數,因啟動電流一般大於1,是電大電流與最大負荷電流之比

㈦ 內摩擦角是什麼莫爾圖法(Mohr)又是什麼

粘性土的康健強度指標(內摩擦角和),由於受剪切時的條件、應力歷史等因素的影響,在選擇抗剪強度指標是,要考慮地基或土體的排水條件,載入前土體的固結情況,載入速度的快慢等現場工程條件。例如,在飽和粘性土地基上用較快速度修建建築物,可採用三軸儀不固結不排水剪或直剪儀快剪試驗的強度指標cu,即yu=0,以總應力法分析飽和粘性土的短期穩定性。對建成多年的建築物地基,由於地基圖本身已經得到充分固結,需要考慮在其上快速加高,或對於來臨的非常荷載,如地震荷載,當地基土體透水性和排水條件不佳時,則可採用固結不排水或古結慢剪的強度指標。一般認為,由三軸固結不排水試驗確定有效應力強度指標c'和y'宜用於分析地基的長期穩定性。

近年來,顱面部結構的三維測量與重建在口腔醫學領域越來越受到人們的重視,它對顱面生長發育的研究、口腔正畸治療的診斷設計、正頜外科的手術設計、術後療效的評價以及手術療效的預測方面等都有十分重要的意義。早在19世紀就有學者開始著手進行頜面部三維結構的重建和測量了。由於相對軀體其它部位來說,牙頜顱面結構與能較為復雜,所以,傳統的兩維分析方法很難對顱面三維結構進行精確的測量和分析。近10多年來,由於計算機、電子、光學及圖象處理等技術的迅速發展,進一步推動了三維測量及三維重建的研究及應用,並被廣泛應用於醫學、空間測量、機械加工等各個領域。
在口腔醫學領域,顱面部三維結構的測量及重建方法,歸納起來主要有以下幾個方面:
1、生物立體測量:
立體攝影測量是在口腔醫學中應用最早的一種立體測量方法,用於研究牙頜面結構的生長變化及畸矯治的研究。70至80年代,已有許多學者將立體測量技術與計算機圖形技術結合起來,應用於顱頜面畸形的診斷與治療設計中,用來研究頜骨畸形、顏面不對稱、正頜外科術後顏面變化、顏面生長發良等方面,但此法需要專門的照相機,且操作步驟復雜,難以得到普及推廣。
2、摩爾雲紋法:
莫爾等高法(Moire Topography)是一種非接觸測量方法,其原理是兩組周期性柵格重疊在一起而非接觸地產生物體的等高線圖象。70年代初期,該方法被用於醫學領域中,獲得了人體的莫爾等高條紋,隨後此方法被應用於脊柱側彎及顏面畸形的計測和矯治。在口腔醫學領域,莫爾條紋等高法已在顱頜面生長發育、顏面對稱性、顳頜並節、唇齶裂三維形態分析等方面得到應用,這種方法與被攝物體無法接觸、價格低廉、操作相對簡單。電子掃描和取樣技術代傳統的光柵觀測方法,獲得了更加清晰的莫爾條紋,此即掃描莫爾成圖法,建立了莫爾條紋的實時測量方法,並在顱頜面三維形態的研究方面取得了較廣泛的應用。
莫爾條紋等高法的缺點主要有以下幾個方面:1、此方法並不十分適用於過於平緩或陡峭的平面;2、靈敏度較低,患者面部南非塗染料;3、需人機對話,且頭顱位置需嚴格定位,否則,雲紋片嚴懲失真。
3、形態分析法:
這是一種用三維照片來記錄的一種方法。在這一方法中,頭部的位置由一個記錄性裝置按標准化位置固定,其中三個Cartesian參照片面保持在恆定的位置。用病人的照片,X線片以及牙合模型建立一個面部模型,從而可以在三給立體平面真實准確地進行分析。由於這些裝置非常的復雜而昂貴,技術要求非常費時間,所以並不能用於日常的醫療實踐。
4、激光打描技術:
這種方法提代了一種非介人性面部三維重建的方法,激光束由激光發生器照射到病人面部,反射光可由一個攝像機華傾斜地接收。Moss於1987年採用氦氖激光研製的三維測量系統獲取面部的三維信息,該系統具有解析度高、非接觸及低放射劑量等優點,精度可達0.5mm;同時CT重建硬組織結構,並觀察正頜外科手術後面型的預測。McCance的研究小組,設計出病人在計算機控制下旋轉,激光束照射到面部的彎曲線條每隔2.8°就被記錄一次,而面部中心處則每隔1.4°記錄一次。這一方法與常規的X線及照像比要慢得很多,因為需要掃描面部15秒鍾。在掃描期間整個面部的變化和姿勢的改變都會使部分的掃描結果失真。
5、CT輔助三維重建:
80年代中期,CT輔助建立三維圖像和頭顱結構模型被引入到頜面部手術中,並在頭顱解剖學、顱面畸形、創傷、腫瘤及涎腺等方面等到應用,它還可用於正頜外科手術方案的設計及術後面部三維形態的預測。這種方法可獲得面部各個層面的數字化圖像,每一層面之間都有一定的間隔,這些圖像經計算機處理它可重建為三維圖像。其缺點是病人需要處於較高劑量的X線之中,不適合正頜外科手術的長期觀察和評價。由於CT層面相隔在5mm以上,這之間的一些結構將不能顯示,另外軟組織的情況也不能較好的顯示,而且所需儀器設備昂貴。
6、立體印刷成像技術:
應用CT掃描斷面並由計算機以一定順序數字化為三維圖像。每一個層面由計算機處理,根據計算機的資料建立為多聚物層片,各個層面由紫外光固化聚合為一個整體。層片中間某些部分也可以是空心的,這樣最後模型也是空心的。這種三維重建模型需要較高的技術,以及豐富的醫學經驗的熟練的操作。
7、超聲波三維圖像:
超聲波圖像是利用超聲波的反射而建立的圖像系統,因此反射的超聲波必須被檢測出來並轉化為數字化信息。這一方法的最大缺點是超聲波並不能穿越空氣,不管是反射還是傳播。這種方法還需要一個特殊的探測器用業產生三維圖像。
8、三維立體攝像技術:
這是一種近年發展起來的一種生物三維測量系統。它的原理是應用立體攝像機和特殊的閃光系統,快速地(小於1秒)獲得圖像資料,採用荷藕聯器(CCD)的數碼相同直接輸入計算機並進行處理。由於價格不貴,它在口腔醫學領域將具有巨大的應用前景。與其它的的三維重建不同,這一方法是真正意義上的軟組織三維重建,可以把人體面部顯示於重建的三維立體模型之中,模型可在計算機中旋轉和放大,並且可以根據矯治設計進行三維測量,其精度可控制在0.5mm以內。
近來,首都醫科大學附屬北京口腔醫院正畸科為臨床診斷與治療的需要,研製開發出了數字化頜面部軟組織三維測量與重建系統;該系統採用先進的數字化攝影系統,應用4台數碼機攝取面部的三維信息,並開發出了可用於口腔正畸面部三維診斷與評價的軟體系統。
該系統的硬體系統由以下幾個部分組成:坐標控制場、數字化的景立體攝影系統、計算機、專業3D顯示卡(帶偏振光立體眼鏡)。數字化近景立體攝影系統由四台改裝後的kodak DC 265數碼相機、兩台光柵投影儀、兩台外接閃光燈、同步拍攝控制裝置、兩個大型攝影架、頭托和升降椅等組成。
軟體系統包括面部軟組織三維重建軟體和面部軟體組織三維測量軟體。在面部重建中,被拍攝者面部 圖像由數碼相機來記錄,數碼相機對所拍攝的兩幅面部圖像先存入計算機,然後由專業3D顯示卡擬合成一幅圖像。專業3D顯示卡將兩幅圖像存在兩個顯存上,並且廳以在顯示器屏幕上分別顯示,戴上顯示卡的立體眼鏡便可以看到這幅圖像的立體圖形。
4台數碼相機拍攝3次:第一次用4台相機拍攝,用外接閃光燈;第二次用2台相機拍攝,用左側光柵;第三次用2台相機拍攝,用右側光柵。使用4台數碼相機兩個相機對的目的是為了把面部左右側面全部拍攝下來。4台相機第一次拍攝的4張照片用於面部軟組織三維重建;第二次和第三次拍攝的4張照片用於重建面積軟組織三維立體網紋資料庫模型,利用顯示卡和所開發的軟體系統可以將重建面部進行上下左右范圍的連續旋轉。
面部軟組織的三維測量的基本原理為,被拍攝物體的立體像對與實物有著嚴格的對透視關系。若將此立體像對的相互關系恢復到攝影狀態(即完成像對的相對定向),並將立體像對的影像進行投射,則同名光線兩兩相交,從而構成與實物相同的光學模型。在這一光學模型上與被拍攝物體對應進行三維測量,以獲取所需的測量數據,這就是面部軟組織三維測量的基本原理。
簡單概括一下,本系統的主要優點及特點主要有以下幾個方面:
1、 可同時進行面部軟組織三維重建和測量,既可以進行測量項目的測量,又可以形象化的三維觀測與儲存;
2、 操作非常簡便,操作時間短,在數秒之內就可完成4台相機的拍攝過程,可以保持央部重建和測量的精度不受時間影響;
3、面部軟體組織三維測量的精度在0.5mm以內,足以滿足面部軟組織三維測量要求和需要;
4、可以在計算機中迅速完成面部軟組織三維重建並進行顯示觀測;
5、被拍攝者不會受到任何有害的射線(如X射線);
6、所需設備不昂貴,無任何消耗性材料,成本較低,因此在臨床治療中有廣泛的應用前景。
隨著計算機技術和數字照相技術的飛速發展,必將帶動三維重建和測量系統的進一步提高和發展,也必將使頜面部的三維重建和測量被更加廣泛地應用在口腔正畸面部三維結構的定量評價、有助於俁理有效矯治計劃的制定以及治療療效的預測;在正頜外科領域,有助於手術方案的確定以及術後顏貌三維結構變化的預測,並對人們更加深入地認識顱面結構的生長發試育規律及其控制機制等方面有著廣泛的應用前景。

㈧ KUKA機器人報KSS012210故障

KUKA機器人報KSS012210故障詳情如下:
1.開機標系無效。
世界坐標系是以槍頭為基點,在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機器人在世界坐標系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機後沒有選擇工具。
解決方案:配置→當前工具/基坐標→工具號→1。
2.專家登錄。
一般情況,開機後我們要編輯程序時,首先我們要登陸專家級別,有助於我們操作。
解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸。
3.設置END。
新建程序我們發現沒有終點,我們要設置終點。
解決方案:配置→雜項→編輯器→定一行DEF。
4.程序第一條設置為home位置。
編輯程序時,第一條指令要設為home位置,這時我們在最後可以直接找到home位置的標准,可以節省手動移動機器人的操作時間。
5.手動關閉輸出信號。
當我們在測試程序或者正常使用時(已經打開了輸出信號),有時候會遇到突發情況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關閉輸出信號。
在問題解決完畢後我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷)。
解決方案:顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)。
6.6D滑鼠失效。
系統指示6D滑鼠仍然有電壓之類的提示,滑鼠失效了,我們這時可以松開驅動,從新按下去等待驅動指示 I 變為綠色即可。
7.從電腦中拷貝程序。
電腦中拷貝程序,以便C盤中程序丟失後,我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。
解決方案:專家登陸後→按Num(此時顯示器上Num為灰色,在按一下轉換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program。
8.機器人保護。
當機器人撞車後,會啟動自動保護,也就是機器人在A6軸處有一個保護系統,當撞車後彈簧被壓彎變形,系統接收到信號後會停止一切操作,此時我們無法操作機器人,這時候我們要先關掉保護開關。
解決方案:配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動,注意調節機器人運動方向,調整運動速度,離開撞車點,到達安全位置後把「允許運動」的數值調成5 即可。
9.下列情況下KUKA機器人需要重新標定零點。
機器人沒有完全關閉下,蓄電池電量消耗殆盡後會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時,會丟失零點。手動刪除零點。
開機失效,直接就關機會丟失零點。

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