工業機器人扭矩怎麼算

Ⅰ 工業機器人 用交流伺服電機小臂電機型號和減速器怎麼選

參見你那個帖子的圖片，比如說3軸，工件80kg，小臂及前面的質量假設20KG，小臂1m，工件500mm，重心距離比如說1400mm（實際數據自己慢慢算），就是1.4×100KG×9.8=1400NM，貌似減速器都用諧波減速器，找一個尺寸扭矩合適的，看看減速比多少，比如說140，那麼電機就是10NM的了，找一個你搞得懂的伺服電機廠家，選吧

Ⅱ 請問扭矩怎麼算

按純物理題計算，不計摩擦力，g取10：扭矩=力*半徑?繩索各處張力相同=1.5（T）*0.0613（m）=0.09195（Tm）=91.95（kgm）=919.5（Nm）轉速=線速度/周長=0.084（m/s）/[2*0.0613（m）*3.14]=0.2182（轉/s）=13.092（轉/分）

Ⅲ 做機器人時，如何計算扭矩，請指教一下，

運動阻力=重力分力（坡道上Gsina）+滾動阻力（正壓力*滾動摩擦系數）+風阻+加速阻力
扭矩=阻力*輪子半徑

Ⅳ 電機扭矩計算公式T=9550P/n怎麼算

針對你的問題有公式可參照分析：

電機功率：P=1.732×U×I×cosφ

電機轉矩：T=9549×P/n ；

電機功率 轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速

轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速

P = T*n/9550

公式推導

電機功率，轉矩，轉速的關系

功率=力*速度

P=F*V---公式1

轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R ---公式2

線速度(V)=2πR*每秒轉速(n秒) =2πR*每分轉速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3

將公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分

-----P=功率單位W， T=轉矩單位Nm， n分=每分鍾轉速單位轉/分鍾

如果將P的單位換成KW，那麼就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n

(4)工業機器人扭矩怎麼算擴展閱讀：

扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩，內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。

發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。

在某些場合能真正反映出汽車的「本色」，例如啟動時或在山區行駛時，扭矩越高汽車運行的反應便越好。以同類型發動機轎車做比較，扭矩輸出愈大承載量愈大，加速性能愈好，爬坡力愈強，換擋次數愈少，對汽車的磨損也會相對減少。尤其在轎車零速啟動時，更顯示出扭矩高者提升速度快的優越性。

扭矩和功率一樣，是汽車發動機的主要指數之一，它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的准確定義是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離，它能表示發動機所輸出的力的大小（因為發動機中曲軸的半徑一定）。通俗點講，扭矩是衡量一個汽車發動機好壞的重要標准，一輛車扭矩的大小與發動機的功率成正比。

Ⅳ 怎樣計算機械臂的扭矩

咨詢記錄 · 回答於2021-04-15