ABB機器人在工業領域有哪些應用

Ⅰ 1、簡述工業機器人「四大家族」的特點

瑞士ABB機器人，演算法最好，但價格略貴。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作的精準度是很高的。對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人演算法是四大家族品牌中最好的，有全面的運動控制解決方案。

德國KUKA機器人（庫卡），重負載機器人做的更好，操作簡單，但故障率較高。相比較ABB機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。在它主要優勢在於它的二次開發做的好，操作簡單、上手快。在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

日本發那科機器人（FANUC）則是精度非常高，但過載不行。發那科在精度上的優勢，在數控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。但是，發那科在機器人的穩定性上，做得不夠好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科機器人就會報警，所以發那科機器人的過載能力並不是很好。發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合。

日本安川電機（YASKAWA）呢，穩定性好，但精度略差。安川可以把電機的慣量做到最大化，安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，可在滿負載滿速度運行，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在價格優勢明顯，可以說是四大家族品牌中價格最低，性價比較高的。

Ⅱ 工業機器人的主要應用領域有哪些

1、輸送線。

機器人及輸送線物流自動化系統可應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

2、機器人塗膠工作站。

主要包括機器人、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，塗膠工作站中的機器人和供膠系統，一般採用國外產品，根據用戶的需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的設計製造，並完成塗膠系統的集成。

該工作站自動化程度高，適用於多品種、大批量生產，可廣泛地應用於汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠等行業。

3、焊接。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站,
從60年代開始用於生產以來，其技者頌李術已日益成熟，穩定和提高焊接質量。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

4、自動裝箱。

機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟體等。

它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，並與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

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工業機器人最顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器櫻前提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門首遲設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。