❶ AGV的導航方式有哪些
AGV一般可按3種方式來分類，即導引方式、驅動方式和移載方式
按導引方式來分：
a) 坐標自動導引車；
b) 電磁自動導引車；
c) 磁帶自動導引車；
d) 光學自動導引車；
e) 激光自動導引車；
f) 慣性自動導引車；
g) 視覺自動導引車。
未來可能還有GPS，i-GPS（室內GPS），d-GPS（差分GPS）
按驅動方式分：
a) 單輪驅動自動導引車；
b) 雙輪驅動自動導引車；
c) 多輪驅動自動導引車。
根據驅動的方式，AGV還可能有不同的驅動方法：單輪兼轉向，差速、全方位等
按移載方式（執行機構）
a) 叉式自動導引車；
b) 牽引式自動導引車；
c) 搬運型自動導引車；
d) 裝配型自動導引車。
這里的移載方式分類都是大類，比如說，叉式就會有落地叉式，平衡叉式等；牽引式是指不承載或不完全承載搬運對象重量的AGV；搬運型AGV完全承載搬運對象的重量，可能採用的移載機構多種多樣，如輥道，皮帶，推挽等方式，當然也包括人工裝卸；裝配型是指用AGV構成了柔性的裝配生產線，一般配以專用的工藝工裝。
❷ AGV小車都有哪幾種導航方式，詳細說明一下各有什麼優點
1.電磁導航
早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及後期的維護比較麻煩，並且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，並載入低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。
2.磁帶導航
磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在於採用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對於電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。
3.慣性導航
隨著陀螺儀技術的發展，AGV成功實現了髙精度導航。當採用慣性導引方式時，現場場地中需要安放用於定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號，從而就可以實現AGV的自定位。這種導航具有導航精度十分高，技術特別先進，在各種現場都能夠使用等優點。但是它與激光導航有著一樣缺點：需要比較高的成本。
4.激光導航
目前，市面上的激光導航有兩種模式：
第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時採集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。
另一種則是SLAM導航，通過激光雷達對場景的觀測，實時創建地圖並修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造。另一方面，通過激光雷達對障礙物的實時檢測，有效規劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。
靈活度也要比其他導航方式強，同時在定位程度上比較精準，但是，激光導航的製造成本高，對環境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。
5.二維碼導航
二維碼導航屬於視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便於控制，對聲光無干擾。不過這種導航的AGV也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。
其實，每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁帶導航的優點為：經濟實惠並且消費者容易進行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;二維碼導航導航優點為：在鋪設、改變路徑容易，便於控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導引優點為：定位精度高(可達±1mm)
❸ 車間智能搬運AGV有哪些導航方式
(1)慣性導航。agv小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，並將陀螺儀的坐標值和加速度換算成agv小車當前的坐標和方向，將它們和規定的路線相比較。當agv小車偏離規定路徑時，測得的加速度值和規定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，並作為糾正行駛方向的依據。(2)電磁導航。沿預定的運行路線埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經放大處理後可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使agv小車沿預定的線路運行。(3)磁條導航。磁條導航這種方式和電磁導航比較類似，只是把導引線換成磁條，在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應出電壓。(4)激光導航。激光導引在agv小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板，agv小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板，就可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出agv小車當前的全局坐標系中的坐標，以及行駛方向與軸的夾角，達到准確定位和定向。(5)視覺導航。視覺導航方式agv小車以地面上塗設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。最優導向控制器能夠保證agv小車 對路徑進行准確穩定跟蹤，在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復雜工作環境中，通過實時識別塗設在路面上的數字標識符，實現指定目標定位停車和目標分支路徑跟蹤。通過實時識別塗設在路面上的特殊形狀標識符實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點停車等運動狀態控制。具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。
❹ AGV小車的導航方式是什麼
帕菲特AGV的常見的導航方式有激光導航、輪廓導航、測距導航、
磁釘導航、電磁導航、磁帶導航,由於自動化行業的迅速發展
,目前已淘汰一些導航方式,如輪廓導航、磁釘導航、磁帶導
航等。同時市場上也新出了一些導航方式,如二維碼導航方式
、磁條導航方式。磁條導航方式的成本較低,可以簡單方便的
實現客戶的使用要求,達到目的。因此目前主要採用磁條導航
方式,其次是二維碼導航方式。
❺ AGV導航有哪些方式
直接坐標導引技術
用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。
電磁導引技術
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統採用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線載入導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便於控制和通訊，對聲光無干擾，製造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
磁帶導引技術
與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，對磁帶的機械損傷極為敏感，因此導引的可靠性受外界影響較大。
光學導引技術
在AGV的行駛路徑上塗漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，且很難實現精確定位。
激光導引技術
激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時採集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
此項技術最大的優點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先採用的先進導引方式，但其核心技術還僅限於個別公司掌握，目前我國還沒有此項完整的民用技術。
慣性導航技術
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的採集來確定自身的位置和方向，從而實現導引。
此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便於組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家採用。其缺點是製造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的製造精度及使用壽命密切相關。
圖象識別導引技術
對AGV行駛區域的環境進行圖象識別，實現智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導引技術，此項技術已被少數國家的軍方採用，將其應用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現採用此類技術的實用型AGV。
可以想像，圖象識別技術與激光導引技術相結合將會為自動化工程提供意想不到的可能，如導引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。
GPS（全球定位系統）導航技術
通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發展和完善，通常用於室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決於衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。
❻ 叉車式agv的導航技術有哪些
現階段叉車式agv的導航技術有激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等，其中激光導航和電磁導航是目前大多數在應用的，但從通用性、易用性和柔性來看，視覺導航均有優勢，且其成本更低，目前前沿企業都在攻克視覺技術，已知未來機器人已經掌握了成熟的視覺技術並已經應用在叉車式agv上了。
❼ agv有哪幾種引導方式
歐鎧AGV牽引一般可按3種方式來分類，即導引方式、驅動方式和移載方式
按導引方式來分：
a) 坐標自動導引車；
b) 電磁自動導引車；
c) 磁帶自動導引車；
d) 光學自動導引車；
e) 激光自動導引車；
f) 慣性自動導引車；
g) 視覺自動導引車。
未來可能還有GPS，i-GPS（室內GPS），d-GPS（差分GPS）
按驅動方式分：
a) 單輪驅動自動導引車；
b) 雙輪驅動自動導引車；
c) 多輪驅動自動導引車。
根據驅動的方式，AGV還可能有不同的驅動方法：單輪兼轉向，差速、全方位等
按移載方式（執行機構）
a) 叉式自動導引車；
b) 牽引式自動導引車；
c) 搬運型自動導引車；
d) 裝配型自動導引車。
這里的移載方式分類都是大類，比如說，叉式就會有落地叉式，平衡叉式等；牽引式是指不承載或不完全承載搬運對象重量的AGV；搬運型AGV完全承載搬運對象的重量，可能採用的移載機構多種多樣，如輥道，皮帶，推挽等方式，當然也包括人工裝卸；裝配型是指用AGV構成了柔性的裝配生產線，一般配以專用的工藝工裝。
❽ AGV導航方式有哪幾種
AGV是指裝配有電磁或光學等自動導引裝置，能夠按規定的導引路線行駛，自主完成搬運作業的機器人，AGV導航方式一般分為電磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航，視覺導航技術在目前已知掌握的只有未來機器人一家企業。
❾ 細數AGV的幾種導航方式
傳統的導航方式：
磁條導航
色帶導航
磁釘導航
二維碼導航
有反射板的激光導航
新興導航方式：
基於SLAM的無標記導航，分為：基於輪廓定位的電子地圖導航方式；另外一種就是視覺導航；以及多用於室外的GPS導航方式；國外在08年就已興起，國內也是近兩年才逐步見到，代表的國外的是科爾摩根，國內的博眾牽星導航IGV等。
❿ 工業AGV除了磁導航還有其它導航方式嗎
1、電磁導航
【原理】電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被許多系統採用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線上載入導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。
【優點】導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便於控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。
【缺點】改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
2、磁帶導航【原理】磁帶導航技術與電磁導航相近，不同之處在於採用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引。【優點】GV定位精確，磁帶導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設也相對簡單，導引原理簡單而可靠，便於控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多；【缺點】磁帶需要維護，要及時更換損壞嚴重磁帶，不過磁帶更換簡單方便，成本較低。
3、視覺導航【原理】視覺導航是在AGV的行駛路徑上塗刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖感測器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給驅動控制系統，控制系統經過計算糾正AGV的行走方向，實現AGV的導航。【優點】AGV定位精確，視覺導航靈活性比較好，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設也相對簡單，導引原理同樣簡單而可靠，便於控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航同樣低很多，但比磁帶導航稍貴；【缺點】路徑同樣需要維護，不過維護也較簡單方便，成本也較低。
4、激光導航【原理】激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射激光束，同時採集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少「看到」4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車的當前位置，根據估算的新位置關聯反射板，根據關聯的反射板修正自身位置，據此修正AGV下一步動作。 【優點】AGV定位精確，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變；【缺點】由於控制復雜及激光技術昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光感測器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。