寶馬雨刮lin組件是什麼

⑴ LIN匯流排簡介

需要一個簡單實用的LIN匯流排介紹嗎？

在這個LIN匯流排的簡介中，您將了解到LIN（Local Interconnect Network，本地連接網路）協議的基本知識，包括LIN匯流排和CAN匯流排的對比、LIN匯流排的應用案例、LIN是如何運行的以及LIN中的6種幀類型

請注意，這是一篇偏實用的簡介，所以裡面還會介紹到LIN匯流排數據記錄的基礎知識。

LIN匯流排是CAN匯流排的補充，它的可靠性以及性能較低，但成本也是比較低的。下面我們將簡單介紹下LIN匯流排的特點以及其和CAN匯流排之間的異同。

•更低的成本（如果對速度或者容錯性的要求較低）

•常用在車輛的窗戶、雨刮器、空調等

•LIN集群中只有一個主節點和最多有16個從節點

•只有一根信號線（需要配合地線），波特率為1-20 kbit/s，線纜最長能達40米

•由時間觸發的調度表能保證報文間延遲的時間

•可變的數據長度（2、4、8位元組）

•LIN匯流排支持錯誤檢查、校驗和配置

•工作電壓為12V

•物理層是基於ISO 9141（K線）

•支持睡眠模式和喚醒

•現在的新車上都還有10個以上的LIN節點

•LIN 匯流排的成本更低（線束更少、不需要購買許可以及節點更便宜）

•CAN 匯流排使用雙絞屏蔽線-5V，LIN 匯流排使用單線-12V

•LIN 匯流排中的主節點通常也是一個 CAN、LIN 的網關

•LIN 匯流排報文發送的順序是確定的，不是事件驅動的，即沒有匯流排仲裁

•LIN 匯流排中主節點只能有一個，而 CAN 匯流排沒有主從的概念

•CAN 匯流排會使用 11 或 29 位的標識符，LIN 匯流排中的標識符是 6 位的

•CAN 匯流排的波特率能達 1Mbit/s 而 LIN 匯流排的波特率最大也就 20 kbit/s

下面我們簡要的回顧下LIN匯流排規范的歷史吧~

•1999年：LIN 1.0由LIN聯盟（寶馬、大眾、奧迪、沃爾沃、梅賽德斯賓士、瑞典的火山汽車以及摩托羅拉）發布

•2000年：LIN協議被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）

•2002年：發布了LIN1.3，主要是修改了物理層

•2003年：發布了LIN 2.0，可以說是全新一代，也被廣泛使用

•2006年：發布了LIN 2.1

•2010年：發布了LIN 2.2A，是現在廣泛採用的版本

•2010-12年：基於LIN 2.0，SAE將LIN標准化為SAE J2602

•2016年： CAN in Automation（CiA）也將LIN標准化了（ISO 17987:2016）

LIN匯流排正在為當代車輛提供低成本的功能擴展中，起到越來越重要的作用。

因此，在過去十年中，LIN匯流排已迅速得到了普及，到2020年，汽車中的節點數量預計將超過7個億，而2010年約為2個億。

但是，隨著LIN匯流排的普及，對其網路安全的要求也越來越高。LIN匯流排也面臨著CAN匯流排相似的風險，並且由於LIN匯流排應用在座椅、方向盤等設備上，所以LIN匯流排還需盡量控制這些風險。

未來， CAN FD 、FlexRay以及汽車乙太網在汽車網路上的應用會越來越多。雖然這些體系在未來汽車中扮演的角色尚未確定，但大部分人認為LIN匯流排仍會是未來滿足現代汽車功能不斷增長需求中至關重要低成本的解決方案。

如今，LIN匯流排已經成為現代車輛上約定俗成的標准，下面是一些LIN匯流排在汽車上的應用：

•方向盤附近：巡航控制、雨刮開關、溫度控制、收音機等

•舒適度模塊：溫度、天窗、光線、濕度的感測器等

•動力總成：位置、轉速、壓力感測器等

•發動機：小型電動機、冷卻風扇的電動機等

•空調：電動機、控制面板（通常很復雜）等

•車門：後視鏡、窗戶、座椅控制裝置、鎖等

•座椅：位置馬達、壓力感測器等

•其他：雨刮、雨量感測器、前大燈、空調進氣等

此外，LIN匯流排出現在了其他行業中

•家電：洗衣機、冰箱、爐灶等

•工業自動化：製造設備、金屬加工等

一個LIN集群的節點通常都是在一塊的，每個集群中都有一個作為主幹CAN匯流排網關的主節點。

在汽車主駕駛側，您可以打開副駕駛側的窗戶。當你按下按鍵後，LIN集群會通過CAN匯流排向另一個LIN集群發送報文，那這就會觸發第二個LIN集群操作窗戶使窗戶打開。

LIN匯流排的工作核心相對簡單：

主節點循環詢問每個從節點（發送一些請求報文），從節點會在主節點詢問後發送數據（向主節點或從節點）。

但是，隨著其他各種規范的更新，LIN規范中也添加了其他新功能，這樣它也變得復雜起來。

下面，我們會介紹一些基礎知識：LIN的報文以及6種報文類型

簡單來說，LIN匯流排的信號報文由 報文頭 和 數據響應 組成。

通常，LIN的主節點會將報文頭發送到LIN匯流排上，這將會觸發一個從節點，它會將最多8個位元組的數據填到數據響應中。

整個LIN報文的結構如下圖所示。

間隔場： SBF（Sync Break Field，同步間隔場）又叫間隔場，間隔信號至少由13個顯性位組成，間隔界定符至少由1個隱性位組成（實際上通常是18+2位）。間隔場表示一幀報文的起始（類似於CAN匯流排中的SoF，幀起始），由主節點發出。

同步場： 8位的同步場常配置為0x55（二進制為：01010101），這是為了讓LIN節點識別上升或者下降沿之間的時間，以確保所有從節點使用與主節點相同的波特率發送和接收數據。

標識符場： 前6位放標識符，後2位放奇偶校驗符。該標識符場用於發送每個LIN報文的標識符，以及哪些節點需要對報文頭進行相應。從節點會判斷標識符的有效性（基於奇偶校驗位），並且進行以下操作：

1. 忽略後續數據的發送

2. 偵聽另一個節點傳輸的數據

3. 將數據填入對應報文頭的數據響應中

通常，每次輪詢一個從節點，這就意味著不會有報文沖突，因此也無需仲裁。

請注意，這6位的標識符允許使用的64個ID中（即從0到63，0x3f），ID 60-61用於診斷（下面會介紹），而ID 62-63則是保留的。

數據場： 當LIN的從節點被詢問時，它可以通過發送2、4或8位元組的數據進行相應。從LIN 2.0開始，數據長度就取決於ID決定（ID 0-31：2個位元組，32-47：4個位元組，48-63：8個位元組）

校驗和場： 像CAN匯流排中一樣，校驗和場可以確保LIN報文的有效性。經典校驗（也稱8位經典校驗）是指對僅對數據場進行校驗（LIN 1.3），而增強校驗會校驗標識符場（PID）以及數據場的內容（LIN 2.0及以上）

由於低成本LIN節點的性能通常很差，因此通常會發送延遲。為了減少這種情況的發生，可以選擇添加位元組間隙，如下圖所示。另外，在報文頭和數據響應之間，可以存在響應間隔，允許從節點有足夠的時間對主節點的報文頭進行識別、處理和響應，比較高級節點的間隔可能為0。

CANedge可以讓您輕松地將LIN匯流排的數據記錄到8-32 GB的SD卡中。僅需將它連接到您的LIN應用程序便可以開始記錄，並可以通過免費的軟體或者API來處理這些數據。

雖然存在很多LIN報文幀類型，但是在一般應用中，通常都是由「無條件幀」來完成的。

需要注意的是，下面介紹的每一種幀類型都遵循同樣的LIN報文幀結構，僅僅只是在時序或數據位元組上有所區別。

下面，我們會簡要介紹LIN報文幀的類型。

無條件幀： 主節點發送報文頭，向特定的從節點處請求信息的默認通訊形式。相應的從節點會做出相應的反應

事件觸發幀： 主節點輪詢多個從節點。一個從節點的某個無條件幀有信號被更新時，才會響應，這可以增強LIN匯流排的響應能力，其PID會放在第一個數字位元組中。如果有多個從節點同時響應時，就會發生沖突，主節點會將其默認為無條件幀

零星幀（偶發幀）： 僅當主節點知道特定的從節點更新了數據後才主節點發送，主節點這時也是從節點，它自己將數據響應接在報文頭後，並向從節點提供動態的信息

診斷幀 ：從LIN 2.0開始，ID 60、（0x3c）ID 61（0x3d）就用於讀取主節點或從節點的診斷信息。診斷幀包含8個位元組數據。ID 60是主請求幀，ID 61是從響應幀

用戶定義幀： ID 62（0x3e）是用戶定義幀，即可以包含任何類型的信息

保留幀： ID 63（0x3f）是保留幀，且不能用在適用於LIN 2.0的網路中

下面我們將介紹兩個LIN匯流排的高級應用

為了更快速的構建LIN網路，市面上的LIN節點一般都會帶有節點的.ncf文件，這個文件會詳細說明節點的功能。

然後，OEM會將這些節點的.ncf文件整合成一個集合文件，這個集合文件就是.ldf文件。最後，主節點會根據.ldf文件中的調度表等進行設置和管理LIN 集群。

請注意，可以使用前面講到的診斷幀來重新配置LIN匯流排的節點。這種配置可以在生產期間完成，也可以在每次網路啟動完成。比如，您可以通過這種方式來更改節點的ID。

如果您熟悉CANopen，那您可能會發現有點像用於預配置CANopen節點的設備配置文件以及SDO（Service Data Objects）在更新配置時的作用。

LIN匯流排的關鍵優勢不僅是可以節省成本，還可以節省能耗。

LIN的主節點可以通過發送第一個位元組為0的診斷幀（ID 60）來讓所有的從節點進入休眠模式。另外，如果匯流排超過4秒也沒有活動，從節點就會自動進入休眠模式。

從節點的喚醒可以是通過主節點或從節點發動喚醒請求。這需要將匯流排置為250-5000μs的顯性，緊接著暫停150-250ms。如果主節點沒有發送報文頭，那這操作最多隻能重復3次。如需要發送第4次喚醒請求，那則需要先等待1.5秒。通常，節點會在1到2此的脈沖後喚醒。

車輛CAN或LIN匯流排開發

可以同時記錄CAN或LIN匯流排數據的記錄儀對於OEM車輛開發來說十分重要，可以用於優化和診斷

現場設計原型設備數據遠程處理

可以通過物聯網（IoT）CAN、LIN兼容的數據記錄儀大規模收集來自汽車設計原型設備的CAN或LIN匯流排數據來加快研發的速度

預測性維護

雲端可以通過物聯網（IoT）CAN或LIN記錄儀監視工業機械，並可以基於預測模型來預測以及避免故障的發送

偶發的LIN錯誤診斷

LIN的記錄儀可以充當工業機械的「黑匣子」的功能，為糾紛或者偶發錯誤的診斷提供依據

在實際中記錄LIN數據需要注意的事項

下面我們為您列出了在記錄LIN匯流排數據時需要注意的事項

LIN記錄儀以及LIN介面

想要記錄LIN匯流排數據，您需要LIN匯流排數據記錄儀和一個介面。帶有SD卡的LIN匯流排數據記錄儀的優勢在於您可以離線地記錄數據，比如在車輛實際使用的期間。另外，加上一個介面便能更好的服務於車輛功能動態測試。

對於可以離線的LIN記錄儀，它的優勢在於其可以即插即用、緊湊且成本比較低，所以整個車隊的大規模應用也不會負擔太大。

支持CAN或是LIN

通常，您需要將LIN匯流排數據與CAN匯流排數據結合起來，來全面了解運行中的車輛：

駕駛行為與LIN匯流排的各種功能使用情況是如何關聯的？

LIN主節點與CAN匯流排間的交互是否會出現問題？

LIN相關問題是否與某些基於CAN的事件相關？

想要將兩種數據結合，您需要一個即可記錄CAN，又可記錄LIN的記錄儀。另外，支持CAN FD也會越來越重要，因為預計CAN FD會越來越多的應用到車上。

WiFi

如果需要從大型車輛測試車隊中通過物理連接的方式來提取LIN匯流排上的數據，這會非常麻煩。那如果您擁有一個 支持WiFi的CAN或LIN的記錄儀 ，那麼這都會變得再簡單不過了。

您只需配置好一個WiFi熱點，當車輛在這個WiFi覆蓋范圍內時，數據會從SD卡中自動上傳。您還可以在車上添加蜂窩熱點，來近實時地進行數據的傳輸。

⑵ 汽車電控系統是什麼

汽車電控系統是指車輛上的感測器與車上的機械繫統配合使用（通常與動力系統、底盤系統和車身系統中的子系統融合），並利用電纜或無線電波互相傳輸訊息，即所謂的「機電整合」。

汽車電子控制系統在硬體結構上一般由3部分組成：感測器、電子控制單元（ECU）和執行機構。

汽車在運行時，各感測器不斷檢測汽車運行的工況信息，並將這些信息實時地通過輸入介面傳送給ECU。

ECU接收到這些信息時，根據內部預先編寫好的控製程序，進行相應的決策和處理，並通過其輸出介面輸出控制信號給相應的執行器，執行器接受到控制信號後，執行相應的動作，實現某種預定的功能。

(2)寶馬雨刮lin組件是什麼擴展閱讀

EUC一般由輸入介面電路、微處理器和輸出介面電路組成。輸入介面電路主要是完成外部感測器與微處理器之間的信息傳遞。

汽車上用的微處理器主要是8位單片機或16位單片機，現在一些轎車上開始使用32位單片機。單片機是指將CPU、RAM/ROM、I/O介面、定時/計數器等元件集成在一塊晶元上所形成的晶元級計算機。

單片機具有小型化、功能強、可靠性高、價格低、性能價格比高和功耗低等一系列優點，因而在汽車的實時控制中得到了廣泛的應用。輸出介面電路將ECU與執行元件聯系起來。

它將ECU作出的決策指令轉變為控制信號來驅動執行元件進行工作，它起著控制信號的生成與放大等功能。常見的輸出執行元件通常是一些繼電器、電磁線圈或顯示器等。

參考資料來源：網路-汽車電子控制系統

⑶ 如何系統的學習汽車電控系統

目前在一些中高級轎車上，不但發動機上應用ECU，在其他許多地方都可發現ECU的蹤影！例如防抱死制動系統、4輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統、多向可調電控座椅等都配置有各自的ECU！隨著轎車電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益復雜！為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ECU之間的信息傳遞就要採用一種稱為多路復用通信網路技術，將整車的ECU形成一個網路系統，也就是CAN數據匯流排！編輯本段用途！主要用於以下方面： ！ 1. 發動機控制，點火，氣門正時調節，節氣門調節，啟動電機調節，啟動離合調節，噴油調節等 ！ 2. 無極變速器控制，皮帶位置調節，轉速調節 ！ 3. 自動變速箱控制，繼電器或電磁換向閥控制 ！ 4. 主動懸架，空氣彈簧剛性和阻尼孔大小納枝調節 ！ 5. 驅動力以及防滑控制，包含： ！ABS防抱死制動系統 ！EBD電子制動力分配 ！EBA緊急制動輔助裝置 ！ESP電控行駛平穩系統 ！TCS循跡控制系統 ！MSR發動機阻力矩控制 ！EDS電子差速鎖 ！OBD車載自動診斷系統 ！DSC動態穩定控制系統 ！ 6. 車體控制BCM，包含車窗升降（包含力感測-用於安全），洞胡敏天窗折疊、滑動，座椅升降調制，雨刮，除霜器等！ ！ 7. 空調，採暖，通風控制，包含壓縮機、冷凝器、蒸發器風扇，膨脹閥等控制 ！ 8. 電子開關和照明，包含大燈、尾燈、顯示背光，加減速，電台，CD等 ！ 9. ACC電子主動巡航控制 ！ 10.安全氣囊自診斷和點爆控制 ！ 11.主動式安全帶自診斷和點爆控制，回拉式安全帶點爆控制 ！ 12.EPS轉向控制，惠普S轉向控制 ！ 13.TPC胎壓控制 ！ 14.汽車儀表 ！ 15.防盜報警 ！ 16.車尾高度平衡系統 ！ 17.智能感測器，即帶ECU的感測器 ！ 18.其他歡迎補充編輯本段組成！電控單元一般由CPU，擴展內做姿存，擴展IO口，CAN/LIN匯流排收發控制器，A/D D/A轉換口（有時集成在CPU中），PWM脈寬調制，PID控制，電壓控制，看門狗，散熱片，和其他一些電子元器件組成，特定功能的ECU還帶有諸如紅外線收發器、感測器、DSP數字信號處理器，脈沖發生器，脈沖分配器，電機驅動單元，放大單元，強弱電隔離等元器件！整塊電路板設計安裝與一個鋁質盒內，通過卡扣或者螺釘方便安裝於車體鈑金上！ ！ECU一般採用通用且功能集成，開發容易的CPU；軟體一般用C語言來編寫，並且提供了豐富的驅動程序庫和函數庫，有編程器，模擬器，模擬軟體，還有用於calibration的軟體！ ！博世，德爾福楷電裝，大陸的VDO等都是汽車ECU行業的領導者！編輯本段具體功能！電控單元，是電控汽油噴射系統的核心控制元件！它實際上是一個微處理器！它的作用是接受各種感測器送來的信號，完成對這些信息的處理，並向各執行元件發出相應的指令，使發動機的性能、燃油消耗和廢氣排放都處於最佳的狀態！ ！電控單元的具體功能有： ！①噴油控制根據發動機進氣量和轉速，計算基本供油粒楷並根據壓力和溫度等信息進行修正，向噴油器發出噴油指令！ ！②排氣凈化控制根據排氣管中氧感測器的信號，自動調整供油粒楷精確控制空燃比！ ！③點火控制根據發動機溫度和負荷，計算最佳點火提早角！ ！④怠速控制根據水溫、氣溫及各種附件的負荷，控制怠速轉速！ ！⑤其他控制增壓、冷起動、爆震、廢氣再循環、變缸工作轉換、車速限制、自動變速控制、自動診斷等！編輯本段電控單元的作用！電控單元(ECU)是電控系統的核心安裝在轎車右前輪罩後板處主要由微處理器程序儲存器供電電源電路及各種介面電路組成！ ！當整車供電後ECU開始不斷地定時檢測備感測器及開關信號並以此為依據計算出發動機各工況下的最佳供油量、最佳點火正時、最理想的怠速等！經輸出驅動電路完戚對噴油器、點火組件、怠速直流電動機和空調系統的控制！ ！ECU還不斷地對電控系統中各零部件的功能進行隨時檢測！一旦發現故障立刻將故障源以代碼 ！的形式儲存在ECU的指定單元中並且根據故障的類型決定系統是否進入“跛行”狀態！與此同時令“發動機故障警報燈”點亮告誡駕駛員應盡快維修！編輯本段電控單元的測試！測試通常被認為是一項不會增值的工作！在理想的世界中確實如此，因為在理想的世界中，生產工藝從來都不會產生缺陷，系統設計永遠沒有瑕疵，軟體永遠正常運行，從來不會有客戶退貨，產品和原材料質量問題為零，由於不會出現任何故障，測試就顯得毫無必要！但是世界並非完美，因此需通過測試來實現可測量的、可重復的和可跟蹤的最低質量標准！質量確實有價值，盡管它的價值沒法直接衡量！ ！測試的必要性還體現在其他方面！汽車製造商有自己的質量要求和標准(如QS-9000)以及長期跟蹤和規章要求！汽車製造商通常都要求元件供應商在將其元件發往B&A(組裝)工廠(元件在此處組裝成整車)之前對元件進行測試！B&A工廠是勞動密集型工廠！由於供應商的元件故障造成汽車返工是不可接受的，它會造成極大的損失！供應商合同中通常都包含由於供應商的原因造成的元件缺陷相關的罰金條款！ ！ECU生產商需要證明其產品符合客戶的規范，這需要通過DV(設計驗證)測試來實現！ 生產商還需證明其生產工藝可以正確生產出產品，這需要通過PV (生產驗證)來實現！質量標准通常都要求對一定比例的ECU進行質量評估，以確保生產工藝沒有缺陷！這種質量評估通過連續一致性(小型設計驗證)測試進行！編輯本段其他ECU！ECU（發動機控制系統） ！ECU就是發動機控制系統，Engine Control Unit，這是ECU的全稱，ECU就是用來對發動機進行管理的！這個小東西每輛車上都會有，並且不管你開是的賓士、寶馬或者飛度、QQ它都是發動機上的重要部件！這東西沒有好壞之分，不影響整個車的性能和報價！但如果要改裝的話特別是對於有渦輪的車來說，改裝ECU便可提升50%左右的性能！對於如何改裝ECU會在以後的文章里為大家詳解！ ！在1967年之前，汽油機的供給系統是由化油器來供油的，這與今天的電噴發動機原理完全不同，化油器利用節氣門前後的壓力差吸油，不僅沒法精準地控制燃油補給粒楷更制約了汽車動力性和環境 保護性能的提升！ ！電噴系統的工作特性在於“定量、定時”噴射燃油，發動機需要多少燃油，在什麼時刻噴入，這與發動機的轉速、空氣流量等有著直接的關系，此外還牽涉到水溫、機油壓力等各種各樣的參數，這么多參數如何進行處理，並向噴射系統發出噴油指令呢？這就需要發動機控制單元的介入了，ECU應運而生！ ！簡易地說，ECU就像一台家用電腦，都是由處理器CPU、輸入/輸出介面I/O、模數轉換器A/D、儲存單元ROM+RAM組成！只是ECU的CPU沒法像我們的電腦一樣達到高速處理，一台車用ECU主頻僅需數10KHz足矣，現在來說即使是再高性能的ECU也沒法達到家用電腦的處理速度！輸入/輸出介面I/O等同於電腦的顯示器、滑鼠鍵盤，用來與處理器進行“溝通”，當然，這只是機器和機器之間的溝通，普通車主很少有和ECU溝通的機會；模數轉換器A/D是ECU工作的先決條件，將接收到的感測信號轉化成數據，這樣才能在ECU中進行運算！那麼，ECU是如何工作的呢？簡易地說就是一個指揮過程：“思考”、“指揮”，最終“確定”！ ！“偵察”交給Sensor(感測器)來完成，感測器負責對整個發動機進行“偵察”，在一台發動機上，大大小小的感測器有數十個之多！節氣門開度感測器、曲軸轉速感測器、氧感測器、曲軸位置感測器、凸輪軸位置感測器、進氣溫度感測器、水溫感測器、爆震感測器是一台轎車發動機中最基本的感測器！感測器無處不在，他們負責採集相關的信息，並以電信號的形式傳入ECU中，通過模數轉換器A/D變為數字信號後，ECU經過運算，判斷出此時發動機的工作狀態，這就是ECU的“思考”過程！ ！而“思考”過程依照什麼為標准呢？電腦固然不會有思維，這需要的是ROM存放的程序！這相當於一個軟體，當數據傳入ECU時，ROM程序的故有數據與採集而來的信號進行對比運算，由此ECU得出調整方法！這一套程序是ECU的靈魂所在，這一程序的編寫是建立在大量的實驗數據的基礎上的，往往需要經過台架實驗、道路試驗才能建立起來！ ！當然，ECU也不是一成不變的，RAM能夠記錄汽車行駛的數據，通常很多ECU都會有“學習”能力，ECU能從RAM記錄的數據中不斷地學習駕駛者的駕駛風格，從而更加人性化！當然，一旦出現故障，也可以從RAM上讀取到信息，從而為維修做出支持！ ！完成“思考”之後，ECU下一步需要做的就是“指揮”！受到ECU控制的是噴油器，負責調整噴油量和噴油時刻，同時汽油泵負責向其供油；點火控制器與點火線圈如何進行點火等等都受到ECU的控制！而在此之後，ECU需要再次接收數據以確定一個閉環控制的結束！ ！以上便是ECU的工作原理，雖然現在的ECU不能像電腦那樣的強大！但有一種說法，未來的ECU將會是強大的電腦系統，將整合發動機、自動變速箱、ABS系統、車載娛樂影音系統、四輪驅動扭矩分配系統、主動懸掛系統、安全氣囊+安全帶系統等等所有需要管理的部件，我們可以享受汽車影音系統，可以玩電腦游戲，可以接受GPS信號！最酷的是你可以為自己的發動機植入舒馬赫式的駕駛方式，也可以選擇萊科寧式！更讓人興奮的是，據說微軟已經開始進行可行式分析了，讓我們翹首以待吧