A. 關於寶馬主動轉向系統的問題
你好，我幫你找了一下這方面的資料。先前，我也不太了解的。不好意思啊！
既能在直道上高速行使，又能在急彎上展現貓一般矯捷的身手，這是汽車工程師在設計轉向系統時夢寐以求的境界。直到寶馬新5系的推出，這個夢想才真正地得到實現。這就是寶馬的主動轉向系統，並首先在寶馬5系中亮相，使得5系的駕駛樂趣達到了另一個巔峰。
這項天才設計的基本原理其實很簡單。方向盤系統中裝置了一套根據車速調整轉向傳動的變速箱。這個系統包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪，由電動馬達進行控制。負責寶馬主動式轉向系統的項目經理菲利普•孔恩博士(Philip Köhn)解釋道："當車速較低時，控制馬達與轉向管柱呈同方向轉動，以增加轉向角度；而當高速行駛時，控制馬達呈反方向轉動，從而減少轉向角度。"
寶馬主動式轉向系統大大加強了行車安全性。新5系的駕駛者在連續過彎時仍能保持理想坐姿，且幾乎不需要移動雙手，只要透過方向盤上觸手可及的多功能開關及SMG換檔手柄即可完成操控。這項設計同時還提供了停車的方便性，只要輕轉兩圈方向盤就可以將車子輕松地停進停車格里。
主動式轉向系統令寶馬新5系在高速公路上的行駛亦更加輕松。這是因為該系統首薯弊能夠降低高速下的轉向靈敏度，而由外在因素所造成的方向盤震動，比如行駛在崎嶇路面上，對方向穩定性的影響也更輕微。孔恩博士更指出："在高速轉彎時，轉向變得更簡單、更平順。"即使面對突發的轉向動作，例如躲避前方突然出現的障礙物，系統動作依然很平順自然。此外，搭配原有的轉向動力伺服系統，轉向扭矩會配合車速提供更多的動力，以避免方向盤失控。
傳統的轉向系統不論車速快慢，都採用18：1的固定傳動比率，這表者族示方向盤轉向18度，車輪轉動1度。而寶馬主動式轉向系統的比率則在一定的范圍內，從靜止狀態的10：1到高速時的20：1。也就是說，當方向盤轉動半圈(180度)時，車速若低，車輪就轉動18度，車速若高，則車輪只轉動不足9度。
主動式轉向系統的控制組件與引擎的電子零件、動態穩定控制系統(DSC)和兩只偏航率感測器相聯相通。依據這些系統提供的信息，它以平均每秒100次的運算速度，提供最實時、最理想的轉向角度。系統通過測量轉向角度，可以掌握駕駛者的意圖。動態穩定控制系統依據車輪轉動的圈數可以計算出車速，而偏航率感測器則可隨時監控車輛垂直軸的穩定性。對於新5系是否行駛在理想線路上或是有偏離路線的趨勢手搏，主動式轉向系統始終都能明察秋毫。
當發生特別緊急的情況時，例如閃避，所有的汽車都會自然地發生轉向過度的現象。主動式轉向系統在一開始就能察覺，並於毫秒之內相應地調整轉向角度。也就是說，系統能在駕乘者不知不覺中自動地反轉轉向系統來平衡車身，從而提高了行車安全性。而如果主動式轉向系統自身不足以讓車輛維持穩定的先進路線時，動態穩定控制系統將及時介入，降低引擎馬力或對個別車輪施以剎車。
萬一控制軟體失效了，怎麼辦？寶馬工程師早已料想到這點。在純粹的線控轉向系統中，轉向由電子信號控制，方向盤與車輪之間並沒有直接的機械結構相聯。配備主動式轉向系統的新5系則與其不同，即使系統發生故障，仍然能進行轉向動作，只不過其轉向角度無法增加或減少。因軟體障礙而造成嚴重的轉向失誤也是絕對不允許發生的，菲利普•孔恩博士解釋道："所有的信息分別在兩台計算機中以不同方式進行分析，只有兩台的結果相同時指令才被接受，如果結果出現矛盾，系統就會自行關閉。"
機械與電子裝置的巧妙運用相得益彰，使得寶馬成為第一家融合彎道靈活性與直道穩定性於一車的公司。
你參考一下吧！謝謝。
B. 寶馬6系敞篷轎跑的集成式主動轉向控制的工作原理是什麼
集成式主動轉向控制是主動轉向控制和後輪轉向 控制的組合。
主動轉向控制根據方向盤的運動和車速變化改變 車輪的轉向角。
在車速低於約 60 公里/小時時，例如彎道行駛， 轉向角會增大，即轉向更直接。
後輪朝與前輪相反的方向輕微轉向，可以提高轉 向靈敏度。
在較高的車速范圍內，車輪的轉向角隨著車速的 提高而減小。
後輪的偏轉方向與前輪相同。
在危險的狀態下，駕駛員干預之前，集成式主動 轉向控制通過前、後輪有目的轉向使車輛穩定，
例如在左右兩側的路面狀況不同的道路上制動。