⑴ 汽車前輪是怎麼轉向的
你好！汽車前輪轉向主要是靠方向機的橫拉桿拉動轉向節轉動車輪實現轉向，如當需要向左轉時，向左打方向盤，橫拉桿向右移動，車輪向左偏轉。望採納！
⑵ AFS寶馬主動轉向的工作原理
就以寶馬530i為例來說明主動轉向系統（AFS）的原理。
寶馬的主動轉向系統，可以根據車速變化而不斷改變轉向系統中主動齒輪與被動齒條的傳動比。通常一般轎車的轉向傳動比是16:1和18:1之間，而寶馬的主動轉向系統的傳動比可以在10:1至20:1間不斷變化。在低速時，例如50km/h時，你轉動方向盤10度，前輪即可轉動1度，而普通轎車需要轉動16-18度才能讓前輪轉動1度。反之，在高速時，例如，當車速達到200km/h時，你轉動方向盤20度才能讓前輪轉動1度，以增強其穩定性。
從技術角度看，主動式轉向是基於疊加轉向角度的原理：在方向盤和轉向傳動之間裝有一個電子控制的機械調控器，為駕駛者發出的轉向角根據不同的需求疊加一個轉向角度。
寶馬革新性的主動式轉向的核心提供疊加/減轉向效果，這種效果來自一個行星齒輪，這個齒輪包括兩個輸入軸和一個固定在轉向柱上的輸出軸。其中一個驅動軸連接到方向盤，另一個由馬達通過一個自鎖式蝸輪蝸桿驅動機構，從而達到降低轉向傳動比的目的。
最終從輸出軸傳出的整體轉向角度由駕駛者輸入的方向盤角度疊加上電動馬達附加的角度疊加而成。
轉動車輪所用的力量，並不是由電動馬達決定，而是由獨立的轉向助力系統與傳統的轉向裝置一同決定的。主動式轉向系統的其他組成部件還包括判定當前駕駛條件和駕駛者指令的獨立控制單元和多個感測器。
依據駕駛條件，主動式轉向系統會增加或減小前輪的轉向角度。低速時，電動馬達的作用與駕駛者轉動方向盤的方向一致，可以減少對轉向力的需求。一直行駛至中速狀態之前，它將提供比傳統轎車更直接的轉向傳動比。
在寶馬著名的Servotronic（電子伺服助力轉向系統）的作用下，轉向操作保持輕松省力。在高速時電動馬達的運轉方向與駕駛者轉動方向盤方向相反，這減少了前輪的轉向角度，從而使轉向傳動更間接，在高速公路上提供了傳統的寶馬的高標准轉向性能，在此過程中增大轉向所需力度來防止任何不必要的非指令轉向。
在危急情況下，主動式轉向系統會修正由駕駛者操控的車輪位置，從而車輛能比在由駕駛者自行操作時更快速、高效地穩定行駛。
主動式轉向系統為寶馬車的駕駛者提供了更大的駕駛樂趣——駕駛者在任何情況下都可以直接享受駕駛的樂趣。很簡單，這是因為主動式轉向系統提高了寶馬轉向的典型特點，在保持真實轉向反饋的同時，讓車輛在中、低速時更加靈活和敏捷，甚至能提供一種類似於卡丁車感覺。