『壹』 06款寶馬X5出現04LWS轉向角滑動觸頭故障
故障診斷：連接GT1診斷儀進行自診斷，選擇E46底盤車型，點擊"快速測試"鍵，對全車電控系統進行掃描，完成後査看故障信息清單，與故障相關的系統及故障碼如下：(1) ABS/ASC/DSC/MK60系統有一個故障碼：5E43，內容為轉向角感測器內部故障，故障當前存在。(2) 多方位乘員保護系統（MRS4)有兩個故障碼，內容分別為駕駛員安全氣囊1級電阻過大、駕駛員安全氣囊2級電阻過大。故障當前存在。(3) 轉向角感測器（LEW系統）有一個故障碼04，內容為滑動觸頭故障，故障多次出現，目前存在。(4) 發動機電子伺控系統（DME系統）有一個故障碼045，內容為多功能轉向盤介面監控及切換周期故障，故障當前存在。
『貳』 寶馬x5車身控制模塊在什麼位置
寶馬x5 車身控制模塊在儀表台中間下面，拆開副駕駛座飾板就可以看到。車身控制模塊是設計功能強大的控制模塊，實現離散的控制功能，對眾多電器進行控制。
寶馬 x5 車身控制模塊的主要功能是根據車身控制的需要，把各種感測器送來的信號用內存的程序和數據進行運算處理，並把處理結果送往輸出迴路。
1、接收感測器或其他裝置輸入的信息，將輸入的信息轉變為微處理器所能接收的信號；
2、存儲、計算、分析處理信息，分析輸出值所用的程序，存儲該車型的特點參數、運算中的數據(隨存隨取)、存儲故障信息；
3、運算分析。根據信息參數求出執行命令數據，將輸入的信息與標准值對比，查處故障。
4、輸出執行命令。將弱信號轉變為執行命令，輸出故障信息，自我修正。
（圖/文/攝： 陳 漢 林） @2019
『叄』 寶馬X5主動轉向系統故障排除
一輛行駛里程約2萬km，車型為E70，搭載N55發動機的2013年寶馬X5運動型多功能車。用戶反映：該車在行駛過程中儀錶板上有2個故障燈點亮。
檢查分析：維修人員接車後，起動發動機，發現儀錶板上轉向系統和動態穩定系統故障燈點亮。連接寶馬專用診斷儀ISID對車輛進行診斷，有故障碼006137—轉向伺服電機位置感測器故障；00CAA0—轉向角度感測器數據傳輸錯誤和006DEC—轉向控制單元介面電路故障。故障碼都為當前存在。分析認為雖然有3個故障碼，但實際是1個故障點造成的。
此車配有主動轉向系統，轉向機是可變傳動比的，也就是說轉向盤的轉角與車輪轉角的對應關系是可變的。這樣要想知道車輪的實際轉角就需要2個轉角數據—轉向盤轉角和轉向伺服電機的轉角。系統通過對2個數據的計算，得到車輪的實際轉角。當2個數據缺少一個時，車輪的轉角無法獲得，除了報感測器本身故障外，還要報一些相關聯的故障。
知道此邏輯關系後，執行關於轉向伺服電機位置感測器的檢測計劃，檢測計劃提示是控制單元到轉向機之間的線路出了問題，讓檢查線路和插接器。根據檢測計劃對線路本身和插接器進行測量與檢查，沒有發現異常。
接下來，按照感測器的電路圖進行測量。關閉點火開關，連接適配器於X14036處，測量1號針腳的阻值為0.6Ω，正常。打開點火開關，測量2號針腳的電壓為7.6 V，正常。測量4號腳的電壓為7.4 V，異常。用示波器測量4號腳的電壓信號波形，發現為電壓為7.4 V的直流信號。而作為數據匯流排，該腳的電壓信號波形應為脈沖信號。
檢查轉向機控制單元供電源和搭鐵，都正常。其他線路也沒有問題，只是感測器沒有數據信號輸出。由此判斷應該是轉向機控制單元內部故障。
故障排除：更換轉向機，並對伺服電機感測器進行匹配，刪除故障碼後試車故障排除。