Ⅰ 伺服的含義是什麼,如伺服電機,伺服閥,如何理解
通俗的說伺服就是跟隨或復現某一變化量的過程或方法,通常要求反應快、精度高。
伺服電機就是用於伺服的電機,通常用於位置、距離、速度跟隨。早期伺服電機是特製專用電機,現代技術可以使用普通電機完成伺服任務。
Ⅱ 寶馬740li伺服閥在車身什麼地方
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Ⅲ 什麼是液壓伺服閥啊
伺服閥是一種方向控制閥,它與反饋裝置結合,按照輸出和輸入信號之間的誤差方向(符號)及大小自動地改變輸往執行元件的壓力油的方向、流量和壓力,對執行元件提供極精確的位置、速度、加速度控制。
Ⅳ 伺服閥與比例閥有什麼區別
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;2.1 伺服閥中位沒有死區,比例閥有中位死區;2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥採用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥採用閥芯+閥套的結構。4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。5.閥的額定壓降不同。而比例伺服閥性能介於伺服閥和比例閥之間。 比例換向閥屬於比例閥的一種,用來控制流量和流向。
Ⅳ 什麼是伺服閥,什麼是比例閥
個人認為,簡單地說,所謂伺服系統就是帶有負反饋的控制系統,而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。
閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開關控制:要麼全開、要麼全關,流量要麼最大、要麼最小,沒有中間狀態,如普通的電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自於伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥完全打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那麼p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個優點,在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了
一般說來,好像伺服系統都是閉環控制,比例多用於開環控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服葯靈活一些。從他們內部結構看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區,控制精度要低,向應要慢。但從發展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強 !
Ⅵ 伺服的含義是什麼,如伺服電機,伺服閥,如何理解
伺服就是侍候服務的意思,表示快速響應,伺服電機也是這樣要點,能夠快速響應的一種同步電機,伺服閥也可以理解為可以實時調整得閥門,另外一個特點是精度高,因為有了服務,當然舒服了,就是質量好了
Ⅶ 伺服閥工作原理是什麼
液壓伺服閥結構及工作原理
一、滑閥式伺服閥:
採用動圈式力馬達,結構簡單,功率放大系數較大,滯環小和工作行程大;固定節流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅動力,使滑閥不易卡死,工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥:
該伺服閥,由於力反饋的存在,使得力矩馬達在其零點附近工作,即銜鐵偏轉角θ很小,故線性度好。此外,改變反饋彈簧桿11的剛度,就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊,外形尺寸小,響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小,對油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥:
對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著,低溫特差;力矩馬達帶動射流管,負載慣量大,響應速度低於噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓橋路。滑閥副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達的動圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,其移量與動圈電流成正比。前置級閥心(控制閥芯)若向右移動,則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側控制口·面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,使功率級滑閥閥心(主滑閥)向右移動,也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,逐漸減小右側控制孔的面積,直至停留在某位置。在此位置上,前置級滑閥副的兩個可變節流控制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成正比。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓路。滑閥副的閥心(控制閥芯)直接與力馬達的動圈骨架相連,(控制閥芯)在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。
輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡,使動圈和前置級(控制級)閥心(控制閥芯)移動,其位移量與動圈電流成正比。前置級閥心(控閥芯)若向右移動,則滑閥右腔控制口·面積增大,右腔控制壓力降低;左側控制口面積減小,左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心(即前置級的閥套)的兩端上,使功率級滑閥閥心主滑閥)向右移動,也就是前置級滑閥的閥套(主滑閥)向右移動,逐漸減小右側控制孔的面積,直至停留在某一位置。在此位置上,前置級滑閥副的兩個可變節流制孔的面積相等,功率級滑閥閥心(主滑閥)兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用,使率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動,功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成比。
Ⅷ 寶馬3系伺服馬達是什麼
伺服馬達就是伺服電機。是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。