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abb工业机器人自动模式怎么开

发布时间:2023-08-13 19:44:47

Ⅰ 怎样开始学习工业机器人的调试呢

一、ABB机器人调试的一般步骤

1.机器人与控制柜的安装到位

2.电缆连接(按照供应商给的安装手册,并且注意控制柜的供电数据)

3.接入主电源、检查主电源并且上电

4.在上电完后,首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新!(根据:校准参数进行设置)

Ⅱ 工业机器人正常开启和关闭的步骤是什么

工业机器人正常开启和关闭的步骤

操作机器人的第一步

开机,将机器人控制柜上的总电源旋钮从[OFF]扭转到[ON ]

操作机器人的第二步

关机则是从[ON]扭转到[OFF]即可。

Ⅲ 工业机器人正常开启和关闭的步骤是什么

1、工业机器人启动的后台程序,如果不关闭,则一直为启动状态,和工业机器人模式、工业机器人示教程序是否启动、工业机器人是否伺服上电等都无关。不希望后台程序执行时,可以通过菜单关闭后台程序,后台程序关闭后屏幕右上角的“BG”标志消失。

2、后台程序的关闭与再启动除了使用菜单外,还可以在前台程序(示教程序)中使用指令控制,当前台程序执行到该控制指令时,后台程序关闭或再启动。使用指令控制后台程序的关闭与再启动,前台程序执行前,必须使用菜单启动后台程序,如果没有使用菜单启动,当前台程序执行到控制后台程序指令时将报错

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