① 奥迪a4刹车最后冲一下
车速降了，车子降档了，但是发动机的转速不匹配造成的。
奥迪A4L刹车片拆卸更换过程如下：
1.查看制动液液面高度。在更换刹车片之前应先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，看看制动液液面高度，如果制动液液面在最高限度上面则应该将制动液吸出来一些，以防止更换过程中制动液溢出。
2.拆下车轮。准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮。拆的过程中要避免轮辋刮花。
3.取下刹车皮片。用扳手结合套筒将制动钳的螺栓拆下来，然后取下刹车皮片（有刹车感应线的要先将刹车感应线拆下来）。观察刹车片是否磨损过度或者有裂痕，如果有则进行下一步的更换。
4.涂抹消音膏。由于制动钳会有很多沙子或者泥土，所以要用抹布清除干净，然后涂抹消音膏，防止刹车时产生异响。
5.将刹车片装在制动钳上面。用活塞压泵将活塞压到压不动的位置，然后将刹车片装在制动钳上面，将新的刹车片安装到位后（有刹车感应线的也应该安装好），旋紧导向螺栓，安装完毕。
6.盖好盖子，进行制动器复位。安装好之后盖好储液罐盖子，进车内用力踩几下制动踏板，并进行制动器复位。然后观察制动液高度，要在合适的高度范围内。
7.进行试车。换好之后进行试车，检查制动效果是否体现出来。
② 奥迪S4新刹车片为什么踩的很轻感觉停下之后会冲一下
更换完新制动片，会感到制动踏板变软，这是正常现象，而且制动踏板可以踩到底，这是因为需要克服备件间未配合的间隙，经过300km左右的磨合期就可以和就得制动盘配合得当，在磨合期内尽量减少紧急制动的次数。您所说的冲一下是车子停住了又向前走了一段还是车子停住后车子发生震荡感，感觉像是向前冲了一下，希望您描述清楚您的第二个问题再给予回答。