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為什麼學工業機器人離線編程

發布時間:2024-05-21 21:45:55

⑴ 工業機器人兩種編程模式的優點和缺點是什麼

兩種編程模式分別為:示教編程和離線編程,優點和缺點分別為:

一、示教編程的優點:工業機器人編程簡單方便,使用靈活,不需要環境模型,可修正機械結構的位置誤差,能適用與大部分的小型機器人項目。

示教編程的缺點:在現場示教編程效率較低,檢查驗證程序依靠程序員經驗,容易產生故障撞機或傷人,難以形成復雜的路徑,對復雜項目顯得有些力不從心。

二、離線編程的優點:編程時不需要佔用機器人運行工作時間,縮短現場工作周期。可通過計算機生成復雜的項目程序,在生成程序後可模擬驗證程序是否正確,並配合機械設計驗證項目結構是否正確,能生成較復雜的軌跡,在打磨、焊接、切割、噴塗項目中有明顯的優點。

離線編程的缺點:並非所有機器人都可提供離線編程軟體,且部分編程軟體價格昂貴,現場實際情況與模擬3D模型誤差較大,難以形成准確的軌跡。

⑵ 為什麼工業機器人要學c語言

實用性強,操作簡便。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言,這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal,你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時,你還得學習一種新的編程語言。最近幾年,ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員,你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由於機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。

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