① 工業機器人各種坐標系之間的聯系主要是工具坐標系，工件坐標系。
工業機器人各種之間的關聯，我用我實際在工業機器人離線編程行業實際做過的案例來跟你講吧，我一般使用robotmaster來做離線程序的，
具體主要步驟如下：假設任意品牌的工業機器人，首先使用該品牌的TCP多點校正來校準工具，得到工具坐標的XYZ坐標值即可，保存好工具坐標之後，可以讓各軸回一下關節零位，然後馬上在直角坐標系之下，用工具的尖點，採用三點法，來測量工件的坐標，這時機器人系統上的用戶坐標裡面會自動顯示該工件坐標的極坐標值，上面顯示的即是：機器人base坐標跟工件坐標之間的XYZ坐標值，甚至可以根據3點來顯示機器人base坐標跟工件之間的平行角度，舉例來說，用戶坐標會顯示XYZ值，以及ABC角度(平行關系的)，那麼robotmaster會根據這個用戶坐標值來計算當前機器人對於工件的加工范圍，計算之後可以模擬，加上工具的坐標，就可以轉換出你需要的品牌的機器人代碼，有了以上的關系，robotmaster可以輕松的把上述關系，轉換為容易看懂的笛卡爾坐標系運到代碼，這個代碼在實際的機器人加工當中也實踐過。
② abb機器人更新轉數計數器和校準是一回事嗎
不是一回事，工業機器人轉速計數器的更新轉數計數器的更新也就是將機器人各個軸停到機械原點,把各軸上的刻度線和對應的槽對齊.然後在示教器進行校準更新。
③ abb工業機器人基座怎麼校準
沒用基座標校準這一說，你應說的是各關節軸校準零點。
④ 工業機器人的減速比和耦合比是怎麼校準標定的
減速比，耦合比，是減速機的配置問題，硬體方面吧，需要另外對這個配件設置吧。示教器上做不到吧。