A. 汽車的K線,can線,lin線
1、汽車的K線:控制單元和診斷儀之間進行數據傳遞的專門的一條線,也就是汽車的obd介面連接電控電腦的一根單獨的數據線。
2、can線:控制器區域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱。通過遍布車身的感測器,汽車的各種行駛數據會被發送到「匯流排」上,這些數據不會指定唯一的接收者,凡是需要這些數據的接收端都可以從「匯流排」上讀取需要的信息。
3、lin線:針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串列通訊網路,是對控制器區域網路(CAN)等其它汽車多路網路的一種補充,適用於對網路的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。
汽車CAN匯流排的發展過程:
1983年,BOSCH開始著手開發CAN匯流排;
1986年,在SAE會議上,CAN匯流排正式發布;
1987年,Intel和Philips推出第一款CAN控制器晶元;
1991年,賓士 500E 是世界上第一款基於CAN匯流排系統的量產車型;
1991年,Bosch發布CAN 2.0標准,分CAN 2.0A(11位標識符)和CAN 2.0B(29位標識符);
1993年,ISO發布CAN匯流排標准(ISO 11898),隨後該標准主要有三部分:
ISO 11898-1:數據鏈路層協議
ISO 11898-2:高速CAN匯流排物理層協議
ISO 11898-3:低速CAN匯流排物理層協議
注意:ISO 11898-2和ISO 11898-3物理層協議不屬於 BOSCH CAN 2.0標准。
2012年,BOSCH發布CAN FD 1.0標准(CAN with Flexible Data-Rate),CAN FD定義了在仲裁後確使用不同的數據幀結構,從而達到最高12Mbps數據傳輸速率。CAN FD與CAN 2.0協議兼容,可以與傳統的CAN 2.0設備共存於同樣的網路