工業機器人主要由哪些組成

『壹』 工業機器人由哪幾部分組成的

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。控制系統，就相當於工業機器人的腦袋了，控制系統是發出指令和執行指令的，驅動系統相當於人的手和叫，是幹活的。
工業機器人一般應用在危險行業、比如有毒氣體的製造，和高強度的行業，比如一些要連續工作幾天幾夜的崗位上。

『貳』 工業機器人的組成結構

工業機器人主要是機器人本體和機器人控制櫃組成，示教器連接控制櫃，控制櫃發出信號給機器人本體，操作機器人本體進行運作。
工業機器人按機械結構分類，可分為串聯機器人和並聯機器人。
串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。
並聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

『叄』 工業機器人的硬體組成是什麼

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。

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工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。

『肆』 工業機器人有哪幾個系統組成

機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。
機械結構傳動，工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械繫統。若基座不具備行走機構，則構成行走機器人;若基座不具備行走及彎腰機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。