『壹』 車輛APA是什麼意思
APA（Auto-Parking-Asist）自動泊車是生活中最常見的泊車輔助系統。泊車輔助系統在汽車低速巡航時使用超聲波雷達感知周圍環境幫助駕駛員找到尺寸合適的空車位並在駕駛員發送泊車指令後將汽車泊入車位。對於APA的更多資料如下：1、倒車雷達和超聲波雷達：APA自動泊車所以依賴的感測器並不復雜包括8個安裝於汽車前、後的UPA超聲波雷達也就是大家常說的「倒車雷達」和4個安裝於汽車兩側的APA超聲波雷達。APA超聲波雷達的探測范圍遠而窄常見APA最遠探測距離為5米；UPA超聲波雷達的探測范圍近而寬常見的UPA探測距離為3米。不同的探測范圍決定了他們不同的分工。APA超聲波雷達的作用是在汽車低速巡航時完成空庫位的尋找和校驗工作。隨著汽車低速行駛過空庫位安裝在前側方的APA超聲波雷達的探測距離有一個先變小再變大再變小的過程。一旦汽車控制器探測到這個過程可以根據車速等信息得到庫位的寬度以及是否是空庫位的信息。後側方的APA在汽車低速巡航時也會探測到類似的信息可根據這些信息對空庫位進行校驗避免誤檢。2、工作原理：使用APA超聲波雷達檢測到空庫位後汽車控制器會根據自車的尺寸和庫位的大小規劃出一條合理的泊車軌跡控制方向盤、變速箱和油門踏板進行自動泊車。在泊車過程中安裝在汽車前後的8個UPA會實時感知環境信息實時修正泊車軌跡避免碰撞。APA自動泊車輔助需要駕駛員在車內實時監控以保證泊車順利完成屬於SAELevel2級別的自動駕駛技術。對泊車輔助一代做一個簡單的技術盤點如下圖所示。