‘壹’ 什么叫六轴机械手
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
‘贰’ 6轴工业机器人跟6轴机械手一样吗
6轴工业机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定，应用较广的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是专注于数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、2轴/3轴/4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
KNN是一种机器学习算法，机器学习就是让机器接收外界输入的资料以后，依照某种算法(一些步骤的集合)，训练出一种模型，这个模型是一种从资料学习出 来的东西，有了这个模型，机器看到新的资料的时候，不会空空如也，而是有某种程度的经验和智慧，可以了解新的资料了
‘叁’ 6轴工业机器人由哪几个部分组成
六轴工业机器人主要由以下部分组成：主体结构、控制系统、驱动系统、感知系统以及末端执行装置。
一、主体结构
主体结构是工业机器人的核心部件，通常包括机器人的主体框架和连接部件。主体框架通常由高强度材料制成，以确保机器人能够在高强度的作业环境下稳定运行。连接部件则负责将机器人的各个部分紧密地连接在一起，形成稳固的整体。六轴工业机器人之所以能够实现复杂的动作，其根本在于其六个可独立控制的关节，这些关节组成了机器人的主体结构。
二、控制系统
控制系统是工业机器人的大脑，负责接收指令并控制机器人的动作。控制系统通常由计算机硬件和软件组成，通过编程或预设的算法来精确控制机器人的每一个动作。六轴工业机器人的控制系统能够处理复杂的工作环境，实现精准的定位和动作控制。
三、驱动系统
驱动系统是工业机器人的动力来源，负责为机器人提供动力以驱动其运动。驱动系统通常由电机、减速器、电源等部件组成。六轴工业机器人的六个关节通常都有独立的驱动系统，以确保每个关节都能独立运动并精确控制。
四、感知系统
感知系统是工业机器人的感知器官，负责获取外界的信息并反馈给控制系统。感知系统通常包括传感器、摄像头等部件，通过这些部件，机器人能够获取到环境中的信息，如物体的位置、大小等，以便进行精确的操作。
五、末端执行装置
末端执行装置是工业机器人在作业过程中直接接触工件的部件，根据不同的作业需求，末端执行装置可以是不同的形式，如夹爪、吸盘、工具等。末端执行装置是实现工业机器人功能的关键部分，它直接影响到机器人的作业效率和精度。
以上即为六轴工业机器人的主要组成部分。随着技术的不断发展，未来的工业机器人可能会集成更多的先进技术，如人工智能、机器视觉等，使其功能更加强大、应用更加广泛。