❶ 发那科机器人怎么判定有没有料
根据指标判断。发那科FANUC机器人上料过程，先将X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开，检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度，判定有没有料需要根据指标判断，仓库有没有物料工业机器人是通过物料检测器得知的。