❶ 传统六轴机器人的基本构成及特点
传统六轴机器人的基本构成包括本体结构件、减速器、伺服电机与控制器，其特点主要体现在各部件的功能与机器人的自由度上。
基本构成： 本体结构件：主要由旋转机座、大臂、小臂等部件组成，这些部件的材质多样，如铸铁、铸钢、铸铝及结构钢，为机器人提供了稳定的机械结构。 减速器：是承载关节载荷的关键部件，主要作用是将高转速低扭矩转换为低转速高转矩，以提升输出力矩，适应较大负载。主要有RV减速器与谐波减速器两种，前者用于重负载位置，后者用于小臂及手腕部。 伺服电机与控制器：伺服电机需具备高功率质量比、大扭矩、低惯量及宽广调速范围。控制器支持位置、速度与转矩控制等，通过伺服驱动器根据控制器指令调整电流，确保电机按需求运动。
特点： 六自由度：六轴串联机器人通常具备6个自由度，包括旋转、下臂、上臂、手腕旋转、手腕摆动与手腕回转，各轴分别控制不同动作，实现复杂的三维空间运动。 高精度与高负载能力：通过高精度的控制器与减速器，六轴机器人能够实现高精度的定位与运动控制，同时承载较大的负载。 灵活的应用场景：手腕部分的结构设计可根据应用场景的不同进行调整，如弯曲结构与转动结构，以适应不同的工作任务。
综上所述，传统六轴机器人以其复杂的机械结构、高精度的控制系统以及灵活的应用场景，在工业自动化领域发挥着重要作用。
❷ 6轴工业机器人跟6轴机械手一样吗
6轴工业机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定，应用较广的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是专注于数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、2轴/3轴/4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
KNN是一种机器学习算法，机器学习就是让机器接收外界输入的资料以后，依照某种算法(一些步骤的集合)，训练出一种模型，这个模型是一种从资料学习出 来的东西，有了这个模型，机器看到新的资料的时候，不会空空如也，而是有某种程度的经验和智慧，可以了解新的资料了
❸ FANUC知识点4：系统组成
深入解析FANUC工业机器人的系统构成
工业机器人，这个未来的精密执行者，其背后的技术细节是实现高效生产的基石。要驾驭一台FANUC机器人，首先得明白它的三大核心组件：机器人本体、控制器以及示教器。它们如同机器人的神经系统，共同构建起其高效运作的框架。
1. 机器人本体：精密的机械心脏
机器人本体，如同操作机的躯干，主要由机械臂、驱动装置、传动装置和传感器构成。以LR Mate 200iD/4S为例，六轴串联的结构使其具备强大的灵活性。其机械臂由基座、腰部、大臂、小臂和手腕组成，如图所示的J1至J6轴，每一个关节都确保了精准的动作执行。
【图片】LR Mate 200iD/4S机械臂示意图
机器人的运动范围和特性，为适应各种任务需求，都经过了精心设计，如表所示。
2. 控制器：智慧的大脑中枢
FANUC的R-30iB Mate型控制器是机器人的心脏，它通过操作面板和断路器进行关键操作。操作面板上，模式开关让你在T1、T2和AUTO模式下切换，控制机器人的运行速度；启动开关则启动预设程序，急停按钮则在紧急情况下一键停止。而断路器，作为电源开关，确保安全与控制。
3. 示教器：人机交互的桥梁
示教器是工业机器人与操作者沟通的窗口，通过它，你可以进行点动控制、程序编写、测试和执行，以及查看机器人状态。FANUC的示教器iPendant，配备四个功能开关，如有效开关、急停按钮和两个安全开关，直观易用。
【图片】示教器功能开关示意图
通过这些组成部分的了解，你将更好地理解FANUC机器人的运作机制，为工业自动化项目打下坚实的基础。
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❹ 简述六轴工业机器人本体的拆卸方法
1.侧面有个银白色的标贴，用手指按压是否有个螺丝（注意有的是两枚螺丝，一枚是接地固定，有接地符号，别拧），拧掉后下盖缝隙处用一字螺丝刀撬开。
2.如果侧面标贴内没有固定螺丝，下底盖一枚螺丝拧掉后直接可以用一字螺丝刀在缝隙处撬开。