A. 工业用机器人是如何分类的
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分类
1、液压式
液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电动式
电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
二、按用途分类
1、搬运机器人
这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人
这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人
这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。
工业机械人（InstrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程控，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程控，多功能的操作器，它透过程控和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作。所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作，而研究机械人的学问称为机械人学。
4、装配机械人
装配机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机器人
如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。
三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类：
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。
操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。
还有其它多种分类方式。
基本介绍工业设计：
工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
B. 增产！增效！提速！高刚性切磨通用机器人成为铸造厂“流量明星”
打磨切割是铸造生产目前必不可少的工序之一，但是对于大部分铸件生产企业来说，铸件打磨切割技术和装备限制了企业的发展，这道工序成为企业发展的瓶颈。
本期《洲际铸造》的带您走进天津某 科技 公司，我们一起在这里，用高新 科技 寻找答案。以智能化机器人取代人工操作，可以有效地解决这个问题，以提升工作效率和质量。
工业的高速化发展需求催生了工业机器人，也带动了人工智能的急速发展。工业机器人能够做到众多人力所达不到的极限工业纪录，所以能够将工业产量极大提升，达到难以想象的工作效率。以工业机器人的切割作业为例，能够做到各种人力难以企及的精确度和行动速度。
江苏无锡蠡湖增压技术股份有限公司成立于1994年，拥有华庄及胡埭两大生产厂区。主营业务为压气机壳和涡轮壳两大关键零部，每年的产量均在300万只以上。这一类铸件在铸件后处理工序中具有高粘、高热、高硬的特性。该类铸件磨切主要难点在于浇冒口残留尺寸较大，铸件型面复杂，人工切割效率低，劳动强度大，多次转序，且存在一定的安全隐患。为提升加工效率，改善作业环境，曾购进一台串联机器人切割设备，打磨采用现有人工方式，效率较人工有所提升，但是对于大浇冒口，仍然存在打磨速度慢，生产效率不高的缺点，无法满足生产需要。
2020年初，公司采购了1台550型混联机器人自动打磨设备，该设备特点是刚性和精度较高，有效解决了客户端的大浇冒口切割以及复杂型面打磨难题。试生产期间效率已从每人每天完成80件提升到单机每日完成400件，效率较人工提升了5倍。
因此江苏无锡蠡湖增压技术股份有限公司统一采购了一批（34台）混联机器人自动打磨设备。目前已全部交付完成，通过近半年生产情况来看，综合收益如下：
34台设备三班可节省用工150人/次，每年可节省人工成本约1500万元。此外，所采购的设备通过简单更换切割工具，可完成复杂铸件的高效切割，实现一机多用。
除此之外，其他隐性收益有：设备体积小可节省大量场地；混联机器人自动打磨设备能耗低，未对现有电力设施增加负荷，上下游工序尤其是机加刀具节省降低至原来的30%。
目前，上述设备已在客户端专用打磨车间稳定运行近一年，共计节约成本2000余万元，累计实现产值5.34亿元，实现利税3000余万元。不仅如此，上述设备的投入使用，在降低劳动强度的同时，极大改善了打磨作业环境，大幅提升铸造企业的形象。
打磨往往是很多产品加工必须要经历的流程。传统打磨的流程往往以人工操作为主。以国外为例，单个熟练人员也要花费数小时，且报废率很高。而国内更甚，报废率相较于国外更要高出许多。
手工打磨的弊端也是显而易见的，主要体现在效率不足，耗费时间长。同时还体现在打磨环境较差，伴随着噪音和粉尘的影响，而且往往需要操作人员持续工作，对于他们的身体 健康 无疑也造成伤害。
对于有色金属铸件，如铸铝件，因其材质较软，在该工序上可以采用关节机器人以及标准或非标设备来解决。同时运用机器人自动打磨，优势在于更强的可控性，且易准确定位，具有更强的适应力，而且对于不规则器件也能进行很好的处理，从而减少加工的难度，缩短工期。
天津中屹铭 科技 有限公司生产的敞开式中大件已交付济南重汽，解决大型发动机箱体打磨切割，从应用上代替现有四面磨设备。
该设备的主要优势有：
1.替代四面磨：设备具备高刚性，一序完成多个整面加工，亦可完成曲面加工；避免了设备维护而导致的产线停产状态。
2.可替代人工：无需人工敲击气孔针；打磨精度高，无需人工清理四面磨后的残留。
3.替代机械手：设备具备高灵活性，可完成顶面、曲面、非平面及掏孔等打磨； 视觉功能稳定。
4、节省物流：四面磨形式需要多次物流转运，物流线长，占用场地。
5、切磨一体：设备切磨一体，工序切磨一体。
6、激光检测，解决铸件偏差问题。
公司自主研发的高刚性切磨通用机器人基础工艺完善，可通过力控遥操和空间原定定位，一序切割打磨加工，节省物流转运时间。设备不受粉尘影响，可适应恶劣工况下的切割打磨。解决了具备高粘、高热、高硬度特性的含镍、铬、钼、硅、锰等特殊材质铸件的自动化切割打磨，及中大、超大工件的自动化切磨一体等技术难点，可解决不同类型超大铸件磨切需求！
高刚性切磨通用机器人应用及功能配置的力控遥操、空间原点定位，荣获天津市 科技 发明一等奖，属世界领先水平。
历过十多年的研发与市场应用，在普通铸铁件及铸铝件打磨切割技术与市场份额遥遥领先的基础上，突破了行业内多年难以解决的具备高粘、高热、高硬特性的铸件磨切；中大铸件、超大铸件磨切的铸件打磨切割一序完成的四个技术难题。产品已广泛成功应用于铸造企业，最新研发成功的敞开式多刀头刀库形式设备解决了中大铸件、超大铸件磨切问题，如凹面、凸面、平面、曲面等。
天津中屹铭 科技 有限公司位于天津滨海高新区，成立于2011年，是一家集产、学、研为一体的综合性智能装备制造企业，主要产品为铸造件打磨切割通用设备，技术路线属于高刚度机器人加工领域。公司会继续努力为铸造行业研发出更好、更强、更优质的设备，让我们并肩前行。
编辑小结：
实践证明，天津中屹铭 科技 有限公司生产的高刚性切磨通用机器人在客户现场应用后得到高度评价，科学技术原理得到了充分的验证，收获了行业的广泛认可。（本文涉及产品均由天津中屹铭 科技 有限公司提供）
C. 工业机器人是什么一般运用在什么地方麻烦告诉我
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动执行工作的机器装置。它靠自身动力和控制能力实现各种功能，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，甚至能根据人工智能技术制定的原则行动。
工业机器人一般运用在以下地方： 单调、频繁和重复的长时间作业：工业机器人能够高效地完成这些作业，提高生产效率。 危险、恶劣环境下的作业：在冲压、压力铸造、热处理等对人体有害的环境中，工业机器人能够代替人工进行操作，保障人员安全。 特定工序：如焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等，工业机器人能够精确地完成这些工序，提高产品质量。 柔性制造系统：工业机器人常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分，适应多品种中、小批量的生产需求。