❶ ABB 工业机器人现场编程-示教器的设置
示教器的设置
1、示教器语言的中文转换
示教器初始默认为英语界面，操作步骤如下：点击ABB按钮，进入控制面板选项，选择语言设置。选择中文选项，点击确认，系统自动重启。重启后，ABB示教器显示界面语言成功转换为中文。
2、机器人系统时间设置
为了便于文件管理和故障排查，应将机器人系统时间调整为本地时间。操作步骤如下：点击ABB按钮，选择控制面板选项，选择日期和时间设置，进行日期和时间的修改。
3、ABB机器人信息与日志查看
在示教器上，通过状态栏可查看ABB机器人常用信息。状态栏显示机器人状态、系统信息、电动机状态、程序运行状态和使用状态等。同时，点击状态栏可查看机器人事件日志，记录了操作机器人时的事件，便于准确分析事件时间。
❷ 如何将工业机器人从自动运行模式下切换到手动模式
将工业机器人从自动运行模式下切换到手动模式的步骤：
1、将机器人操作站和示教器模式选择手动模式。
2、观察机器人周围环境，避免存在障碍物，影响机器人动作。
3、利用示教器使能上电，观察机器人以及伺服控制器或者电机是否有反应，然后将移动速度调至低速【方式速度过快而碰撞或者达到移动极限】。
4、自己通过示教器新建程序设备AB两个点利用LINE指令编写直线运动程序即可或者找之前的程序从中调取直线指令也行。
5、操作完成后将机器人移动到Home位置。
❸ 5、CR751-D工业机器人使用示教器运行需要满足的三个条件是哪三个
工业机器人钥匙开关选择本地、确认急停键是否可以正常工作、选择示教模式并建立示教锁。
具体解释如下。
1、工业机器人钥匙开关选择本地：将工业机器人控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入（如果不切断，有可能其他信号也在同时操作工业机器人，避免造成安全事故），引起工业机器人在操作者不知道的情况下进行误动作。按示教盒[模式]键，选择示教模式，示教盒上状态行显示示教。
2、确认工业机器人急停键：工业机器人急停是操作工业机器人时安全的重要保证。当伺服驱动单元上接动力电源后，按下急停（在控制柜或示教盒上都设有紧急停止开关）后，伺服驱动单元应该立刻切断动力电源，并且接触器动作断开，再次上电均正常。
3、设立工业机器人示教锁：工业机器人在示教锁状态，工业机器人工作模式只能是示教模式。不能尝试切换到执行模式。工业机器人在示教前，为安全起见，用户应该设立示教锁。