❶ 库卡机器人如何屏蔽一行指令
库卡（KUKA）机器人是一种常见的工业机器人品牌。要屏蔽一行指令，即在机器人程序中忽略或跳过某一行的执行，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开库卡机器人编程软件（如KUKA.WorkVisual、KUKA Sim Pro等）并加载要进行修改的机器人程序。
2. 导航到包含要屏蔽的指令的代码块或过程。可以使用软件的搜索功能来快速定位指令所在的位置。
3. 在该指令所在的行前面插入注释符号“//”（双斜线）。注释符号会使机器人程序将该行视为注释而不执行。
4. 确保保存修改后的机器人程序。
请注意以下事项：
- 屏蔽一行指令时，建议在该行前面插入注释符号，而不是直接删除该行。这样可以保留原始指令，并且在需要时可以轻松取消屏蔽操作。
- 程序中被注释掉的指令将不会参与机器人的运行和执行，因此在屏蔽指令时，请确保不会影响整个机器人程序的逻辑和正确性。
- 在一些特殊情况下，库卡机器人编程软件可能有其他方法来忽略或跳过指令的执行，如使用条件语句或跳转语句等。建议参考相关的库卡机器人编程软件文档或社区资源，以了解更多关于屏蔽指令的特定操作方法。
最后，请谨慎对待对机器人程序的修改操作，并在进行任何修改之前备份原始程序。这样可以在出现问题时恢复到原始状态。如果还有疑问或需要进一步的帮助，请咨询库卡机器人官方支持或相应的技术专家。