工业机器人示教器怎么变长方形

A. ABB 工业机器人现场编程-示教器的设置

示教器的设置

1、示教器语言的中文转换

示教器初始默认为英语界面，操作步骤如下：点击ABB按钮，进入控制面板选项，选择语言设置。选择中文选项，点击确认，系统自动重启。重启后，ABB示教器显示界面语言成功转换为中文。

2、机器人系统时间设置

为了便于文件管理和故障排查，应将机器人系统时间调整为本地时间。操作步骤如下：点击ABB按钮，选择控制面板选项，选择日期和时间设置，进行日期和时间的修改。

3、ABB机器人信息与日志查看

在示教器上，通过状态栏可查看ABB机器人常用信息。状态栏显示机器人状态、系统信息、电动机状态、程序运行状态和使用状态等。同时，点击状态栏可查看机器人事件日志，记录了操作机器人时的事件，便于准确分析事件时间。

B. 什么是工业机器人的示教

示教是一种机器人的编程方法，示教分为三个步骤：1、示教，就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作；

2、存储，就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作，就是再现。

3、过程，示教可分为：在线示教方式和离线示教方式。

在线示教方式：在现场直接对操作对象进行的一种编程方法，可以由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器，计算机记忆各自由度的运动过程，也可以使用示教器将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

离线示教方式：可在PC等设备上通过特定软件编程和模拟，然后把程序导入机器人。

ABB示教器