㈠ 机器人的自由度和什么有关是由什么确定的
工业机器人的本体轴是用伺服电机的，好处是定位精度高，可采用蜗轮蜗杆，速度快，相应快，
自由度和机器人的轴的数量有关，轴摆动的幅度有关，臂长有关，以上三项可以决定机器人手臂自由度。
一个伺服电机只能确定一个轴也就是一个自由度。各别负重机器人达到500公斤以上的负重，需要多个伺服电机带动。并附带液压装置提高负重量，达到平衡的效果。
要想达到高精度，高速度，高响应必须使用伺服电机，如果使用普通直流电机无法确认位置及坐标是不可以的。
㈡ 伺服是什么
伺服是指对机械运动执行部件进行控制的一种装置或系统。它的主要作用是通过控制信号对机械设备进行精确的控制和调节，以实现所需的运动方式和状态。以下是关于伺服的详细解释：
一、伺服的基本定义
伺服是一种控制系统，主要用于控制机械设备的精确运动。它接收来自控制器或其他信号源的控制信号，并根据这些信号对机械部件进行实时调节，以实现预期的运动轨迹和精度要求。伺服系统广泛应用于各种机械设备中，如机床、工业机器人、汽车制造等领域。
二、伺服的工作原理
伺服系统主要由伺服控制器、执行元件和位置传感器等组成。控制器通过发送控制信号来调整执行元件的运动，同时位置传感器会实时反馈设备的实际位置信息给控制器。控制器根据反馈信息不断修正控制信号，以确保执行元件精确地完成预设的运动任务。这种闭环控制系统使得伺服具有高度的精确性和稳定性。
三、伺服的应用领域
伺服系统在许多工业领域都有广泛的应用。例如，在制造业中，伺服系统用于控制机床的运动轨迹和加工精度；在自动化生产线上，伺服系统负责驱动各种机械装置实现自动化生产；在工业机器人中，伺服系统使得机器人能够完成复杂的作业任务。此外，伺服系统还在航空航天、船舶、军事等领域发挥着重要作用。
总结来说，伺服是一种用于精确控制机械设备运动的控制系统。它通过接收控制信号并实时调整执行元件的运动，以实现所需的运动方式和状态。伺服系统具有高度精确性和稳定性，广泛应用于各种工业领域。