❶ 安川机器人切割臂碰了一下如何复位
1、首先需要在示教器上解除异常。
2、其次把发生碰撞的手臂挪到安全位置。
3、然后就复位了。安川首刚机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的合资公司。
❷ 安川机器人更换示教器有影响吗
有影响。安川是日本最大的工业机器人公司，安川机器人示教器上有进行保修维修方面具有授权和经验，如安川机器人更换示教器处理不当，会对机器人造成损害，不仅会导致维修成本，还会降低停机成本。所以安川机器人更换示教器有影响。
❸ 工业机器人的坐标问题
关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。
直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。
工具坐标，工具坐标的坐标原点在在它的工具终端，所以它的坐标是跟着终端变化而不断变化的
一般在编程的时候用的比较多的是关节和直角坐标；从起始点到你真正需要的那个点这之间的过度点一般用关节坐标，其它地方用直角坐标或者工具坐标都行。当然编程的时候看个人习惯，没有说哪 个地方必须用哪个坐标。