‘壹’ PLC里面的OPR控制是什么意思
所谓OPR控制帮助马达（特别伺服马达步进马达）搜索原点用~~所谓原点程序认马达位置0 点位般OPR控制需要三关丝杆两侧极限关间原点关执行OPR操作候马达始运行碰任意极限关候往走知道碰原点关停（其实立刻停止暂认停止）候程序候马达位置计马达原点位置即00点基础马达距离运行都靠0点计算所旦执行完OPR原点关位置能随意移移载OPR原点位置变掉~~