工业agv如何测速

Ⅰ AGV小车的主要技术参数有哪些

AGV小车主要技术参数有：

1. 外形尺寸（AGV的长宽高是多少？）

2. 导航方式（激光导航？磁导航？二维码导航？）

3. 行走方向（任意方向？单向行驶？双向行驶？）

4. 载重能力（100KG？500KG？1000KG？）

5. 行驶速度（最高速度是多少？最低速度是多少？速度是任意调度吗？）

6. 驱动方式（一体式差速驱动&双轮差速驱动&舵轮差速驱动？）

7. 驱动电源（24V&48V？）

8. 最小转弯半径（AGV转弯时最小的转弯半径是多少？）

9. 停止精度（正负5mm/10mm）

10. 连续作业时间（AGV的连续作业时间是多少？）

11. 报警形式（是否具有声光报警功能？）

12. 蓄电池（锂电池&铅酸电池？）

13. 安全防护（激光避障&超声波避障？）

14. 充电方式（自动充电&手动充电？）

15. 通讯方式（WIFI&无线？）

16. 使用环境（室内温度多少，相对温度是多少？）

17. 爬坡能力（AGV的爬坡能力是多少度?）

更多技术参数可参考米克力美官网。

Ⅱ agv是指什么

自动导引车（AGV, Automated Guided Vehicle）。

是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。

导航

1、电磁感应导引

电磁感应导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽，里面埋设电线。当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。

2、磁带导引

使用磁带（magnetic tape）或彩条导引的低成本的AGV，也称作Automated Guided Cart (AGC)。 磁条的极性转换还可以编码信息给AGV使用。

3、激光制导

使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受激光，根据反光的视线（line of sight）角度（有时还用距离）与事先存储的反光片地图比较，按照三角测量学来定位。

4、惯性导航

惯性导航与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1inch。

惯性技术可用于任何环境，如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。

5、自然寻的导航

自然寻的导航（Natural Features or Natural Targeting Navigation）使用深度探测器，如激光深度探测器，以及惯导设备，用蒙特卡洛/马尔科夫定位技术来自主定位并动态计算到目的地的最短许可路径。

6、视觉导航

视觉导航（Vision-Guided）不需要改变环境。使用Evidence Grid基于概率的体识别技术。通过立体相机，360度成像建立3D地图。

7、地理导航

地理导航（geoguided）AGV可以在没有任何先验信息情况下识别环境，检测与辨识柱子、货架、墙面等，以判定自身位置，实时确定行进路线，拾取(pick-up)放下(drop-off)的位置。

发明历史

1954年，美国伊利诺伊州北溪的巴雷特电子公司（Barrett Electronics Corporation）发明了世界上第一种AGV，是一架沿着地板上的线缆运行的拖车，并在美国南卡罗莱纳的Mercury Motor Freight公司仓库内投入运营，用于实现货物出入库时的自动搬运。

巴雷特随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV，用于在芝加哥西尔斯大厦办公楼层递送邮件。

当时称为无人驾驶车（driverless vehicle），至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)这个名词。

1983年，巴雷特电子公司被Savant Automation并购。

美国累计安装了约3000套AGV系统，包含1台至100台AGV不等。约6家制造商提供了约80%产量，其余20%产量由约12家制造商提供。

Ⅲ 工业AGV除了磁导航还有其它导航方式吗

1、电磁导航
【原理】电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
【优点】导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。
【缺点】改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

2、磁带导航【原理】磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。【优点】GV定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；【缺点】磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本较低。

3、视觉导航【原理】视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。【优点】AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵；【缺点】路径同样需要维护，不过维护也较简单方便，成本也较低。

4、激光导航【原理】激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。 【优点】AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；【缺点】由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

Ⅳ AGV技术介绍有哪些

AGV小车是指：装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，它们以可充电之蓄电池为动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
常见的AGV的几种主要的导航方式有：
1、电磁导航
【原理】电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
【优点】导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多。
【缺点】改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
2、磁带导航【原理】磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。【优点】GV定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多；【缺点】磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带，不过磁带更换简单方便，成本较低。
3、视觉导航【原理】视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。【优点】AGV定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航同样低很多，但比磁带导航稍贵；【缺点】路径同样需要维护，不过维护也较简单方便，成本也较低。
4、激光导航【原理】激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。 【优点】AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；【缺点】由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
还有光学导航方式、 惯性导航方式、 图象识别导航方式、 GPS（全球定位系统）导航方式等等。
AGV技术有以下几点特点
1、工作效率高
比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。
3、节省管理精力
AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。
4、可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。
5、较好的柔性和系统拓展性
AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
6、安全性高
为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，米克力美AGV采 取多级硬件、软件的安全措施。

Ⅳ AGV工业机器人是怎么实现测距和避障功能的

要实现AGV的测距和避障，就不得不提及其中的一个传感器：面阵固态激光雷达，能够通过红外镜头对前面障碍物进行扫描测距，形成3D云数据，协助机器人确定位置，避开障碍物。这个传感器海伯森就有提供，而且品质还很好的，值得推荐。

Ⅵ 什么是agv

AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称,表示装配有自动导引如电磁或光学的装置。它可以沿规定的导引路径去行驶，具有着非常高的安全保护系统以及不同移载功能的一款搬运车。
在工业应用的过程中无需驾驶员驾驶,用可充电的蓄电池作为AGV小车的动力来源。我们一般是通过电脑来控制小车的移动方式和行为,还能利用电磁轨道来设立小车的行进路线。电磁轨道是粘贴在地板上的,那么AGV小车依靠电磁轨道带来的信号来进行移动和基本动作。
AGV小车的性能:

1、AGV小车的车体上方装置了声光报警器,在小车行驶地过程中会发出警示音或灯光闪烁。

2、叶茂AGV小车具备了全自动及半自动或手动驾驶功能,满足不同用户的需求。还提供了车载运行命令输入功能,设有了急停按钮,我们在遇到特殊的情况下按下这个按钮键便可让AGV小车立即停车,AGV小车还配备了钥匙开关,在拥有钥匙的人员便能够启动AGV小车的工作,防止非权限的人员私自开动AGV小车,保障了小车及员工设备的安全性。

3、AGV小车还设有脱线的保护功能,如果在行驶路径时导引信号发生异常时,AGV小车便会立即停车从而发出脱线报,防止AGV小车失控和造成更多不必要的损害。

4、叶茂AGV小车还有多项安全机构,如障碍探测报警，紧急停止按钮、安全保险杠、行走声光警示、脱轨报警等等。当AGV小车的前端碰撞到保险杠后,小车也会立即停止作业,在障碍解除后需要我们重新启动小车开始工作。

5、昆山叶茂机电的障碍探测距能够在2到3m的距离内实现减速；1到2m的距离内实现停车;0.5到1m的距离内实现紧急停车；同时小车的检测范围可达270°,在障碍探测器设置无用的时候,能够自动减速,速度是固定值。若当检测到障碍物时,小车便会自动减速和停车,在障碍物解除后自动恢复它的运行。

6、叶茂AGV小车还配备了无线通讯系统,能够实现AGV小车相互的通讯和选配上位机的系统通讯功能。同时上位系统上的显示屏幕能够显示AGV小车的实时运行位置、故障的状态等各种信息。在交叉的路径上AGV小车的无线通讯系统能通过设置交通管制来让两者有序地通过,避免互相之间的碰撞,有效地保证了运行的安全。

7、AGV小车的路线上装有RFID地标,专门用于传递停车、加速、减速等信号，当AGV小车的导引传感器在读取到地标的数据后会自动运行相应指令。RFID地标采用了高强度的ABS封装,具有耐潮防腐的特性,并且芯片可以反复读写15万次以上,其使用寿命也可达到10年以上。

Ⅶ ~~有那位大神知道AGV小车是如何定位的~~坐等答案!!

AGV小车可以通过3种导航方式定位

第一种：激光导航

AGV在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中，带着AGV走一圈，AGV在移动过程中，根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时创建增量矢地图，AGV利用地图进行自主定位和导航。

第三种：二维码导航

用陀螺仪导航系统专用模块，主要实现技术为差分定位，并结合工业现场的地图，利用车载控制系统实时分析系统地图坐标数据，之后与地图信息对比以获取定位信息。

Ⅷ AGV的定义AGV的结构组成及特点

AGV的定义：

AGV即无人搬运小车，即“自动导引运输车”,AGV是装备有磁导航或激光导航等导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

Ⅸ AGV 除了PID控制还有哪些控制方法呢

PC control 方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。Manul control控制方式为通过小车上的键盘和显

Ⅹ AGV小车的工作原理

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的转运车。工业应用中无人搬运车以可充电蓄电池胃动力，通过电脑编程来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

激光导航AGV小车

自动导航agv小车系统装有避障传感器，安全感应范围≤1.5m（可以调节），紧急制动距离小于20mm（可以调节），保障AGV搬运机器人运行过程避免碰撞造成损害。