工业机器人原点位置是什么

A. 工业机器人的几个作业区域的原点是怎么定义

工业六轴机器人常用的坐标系有两个：

一个是 世界坐标系
即TCP点在笛卡尔坐标系内向三轴方向运动的坐标系。

以发那科机器人示教器为例：
图中前三排按钮就是控制TCP在坐标系中分别延XYZ轴方向运动的按钮。
后三排则是分别绕XYZ轴旋转的按钮。
在这种坐标系下，六轴同时运动以保证TCP的位置能够依照指令运动。

B. 安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别是什么

1. 原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。

   机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑 →选择全部轴→确认（是）
   R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴

2. 第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。

3. 作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。

   输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”。

C. 工业机器人关节坐标系是什么

机器人各轴进行单独动作，称关节坐标系。
关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系，它是每个轴相对其原点位置的绝对角度。

D. 在什么情况下,需要对工业机器人各关节轴的机械原点的位置进行转速计数器校准

工业机器人各关节机械原点定义后机器人在应用的脉冲数据都是相对数据，如果定义的机械原点发生变化应用数据也会随之变化，故需要确保各轴机械原点位置不变。
如发生以下情况需要重新进行校正：
1 更换关节电机、减速机；
2 机器人及控制柜线缆拆解造成定义数据丢失；

E. 工业机器人零点坐标的作用

工业机器人零点坐标的作用是让机器人有办法判断自身的位置。工业机器人拥有强大的功能，完整的规格及高品质，低价格的优势，是自动化设备上不可或缺的产品，基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系，任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系。

工业机器人大地坐标系

大地坐标系大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系，在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的，倒装机器人的基坐标与大地坐标Z轴的方向是相反，机器人可以倒过来，但是大地却不可以倒过来，大地坐标系固定好位置，而基坐标系却可以随着机器人整体的移动而移动。

F. 什么是用户坐标系在工业机器人编程中有什么作用

定义：用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z 轴，原点位于机器人抓取的工件上，作用是：坐标系的方向根据客户需要任意定义控制机器人。用户坐标也是可以设置多个。

机器人编程注意：

学习编写计算机程序，这个内容是非常好的，因为以后不论是从事什么样的职业，都是不能离开计算机的。而且让少儿学编程，一方面可以培养他们的意志力，另一方面还可以锻炼孩子的逻辑思维能力以及动手解决问题的能力。

G. 所有ABB工业机器人的原点位置都相同吗

有机械原点，就是每个轴都在零度，这个每台机器人都是这样的。还有就是自定义的home点。

H. 工业机器人有几种坐标系

一。基础座标系（即卡笛尔座标系），该座标系是其它座标系的基础，内部通过机械数值运算出来
二。关节座标系，即为每个轴相对原点位置的绝对角度
三。用户座标系，即用户自定义座标系，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来，
四。工具座标系，即安装在机器人末端的工具座标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的

I. 工业机器人关节坐标系是什么

关节坐标系是工业机器人四大坐标系之一，机器人各轴进行单独动作，称为关节坐标系。

J. 工业机器人的坐标问题

关节坐标，只做单轴运动，也就是每次你按哪个关节它就那一个关节在动其它5个关节是保持 不动的。
直角坐标，在你移动机器人的时候为了保证机器人在同一直线上移动，它是所有6个关节配合连动的。
工具坐标，工具坐标的坐标原点在在它的工具终端，所以它的坐标是跟着终端变化而不断变化的
一般在编程的时候用的比较多的是关节和直角坐标；从起始点到你真正需要的那个点这之间的过度点一般用关节坐标，其它地方用直角坐标或者工具坐标都行。当然编程的时候看个人习惯，没有说哪 个地方必须用哪个坐标。