㈠ 电力系统中的过电流的保护是如何设置的
过电流保护是按照最大负荷电流来整定的。
这个描述起来有点复杂：
公式是：Iset=[（Krel*Kss)/Kre]*Imax
其中，
Krel可靠系数，一般取1.15~1.25
Kss系统自启动系数，一般大于1
Kre电流继电器返回系数，一般为0.85~0.95
所以，Iset=1.2~1.5Imax
Imax是最大负荷电流。Iset是整定值。
参考资料：张保会《电力系统继电保护》
㈡ 监狱kss是什么意思
释放证明。
kss案件是指kss释放证明。
监所等单位分别是隶属于司法和GA系统。KSS数量众多，其周界一般都比较小，周界防范相对比较容易。
㈢ 新手提问：现行晶振的金属外壳是什么材料
工艺级别的要求，材料是不一样，就49S而言一般大厂低端产品会用锌白铜，小厂会用铁壳什么的太差还漏气，贴片的材料比较复杂，外壳是金属底座是陶瓷，不过我们公司的产品封装材料全部是进口的，工艺最高可以达到航天级别的要求，完全可以代替进口
㈣ KUKA焊接机器人用的是什么系统
KUKA焊接机器人1、主机* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。* 采用紧凑型、可堆叠的设计。* 一种控制器适用于所有库卡机器人。* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。* 具有软盘及光盘数据文件备份功能。* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。 3、库卡控制盘* 8"VGA，640X480分辨率。* 6D鼠标。* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。* 附加键盘端口。* 提供以太网端口。 4、辅助系统机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。参考资料： http://www.kukapack.cn/proct/proct14.html
㈤ KSS快速装车系统设计最大装车速度为多少
最大装车速度为40秒每节。
快速装车系统概念:快速装车系统在上世纪90年代中期我国引进的新型装载系统。它以自动控制快速与连续把固体物料按设定重量装到行进列车中的高效装车系统。它适用大型煤炭产品装车外运。随着近年发展和吸收,已有不同国产装车系统投入使用。
快速装车系统主要特点:
1)自动化程度高,该系统主辅设备可利用主PLC系统与远程PLC系统集中操作和控制,所有故障和报警可在计算机屏幕显示。
2)装车速度快。一般单节车皮60秒,最快是40秒每节,整列车按66节算一般50到70分钟。
3)装车精度高。称重仓精度是0.1%,每节车皮装车精度低于0.3%,整列车低于±0.3%。
㈥ 电力系统继电保护中,什么是自启动系数
自启动系数KSS是电力系统发生故障时，系统在切断故障后要恢复时，电动机有一个自启动的过程，引人一个自启动系数，因启动电流一般大于1，是电大电流与最大负荷电流之比
㈦ 内摩擦角是什么莫尔图法（Mohr）又是什么
粘性土的康健强度指标（内摩擦角和），由于受剪切时的条件、应力历史等因素的影响，在选择抗剪强度指标是，要考虑地基或土体的排水条件，加载前土体的固结情况，加载速度的快慢等现场工程条件。例如，在饱和粘性土地基上用较快速度修建建筑物，可采用三轴仪不固结不排水剪或直剪仪快剪试验的强度指标cu，即yu=0，以总应力法分析饱和粘性土的短期稳定性。对建成多年的建筑物地基，由于地基图本身已经得到充分固结，需要考虑在其上快速加高，或对于来临的非常荷载，如地震荷载，当地基土体透水性和排水条件不佳时，则可采用固结不排水或古结慢剪的强度指标。一般认为，由三轴固结不排水试验确定有效应力强度指标c'和y'宜用于分析地基的长期稳定性。
近年来，颅面部结构的三维测量与重建在口腔医学领域越来越受到人们的重视，它对颅面生长发育的研究、口腔正畸治疗的诊断设计、正颌外科的手术设计、术后疗效的评价以及手术疗效的预测方面等都有十分重要的意义。早在19世纪就有学者开始着手进行颌面部三维结构的重建和测量了。由于相对躯体其它部位来说，牙颌颅面结构与能较为复杂，所以，传统的两维分析方法很难对颅面三维结构进行精确的测量和分析。近10多年来，由于计算机、电子、光学及图象处理等技术的迅速发展，进一步推动了三维测量及三维重建的研究及应用，并被广泛应用于医学、空间测量、机械加工等各个领域。
在口腔医学领域，颅面部三维结构的测量及重建方法，归纳起来主要有以下几个方面：
1、生物立体测量：
立体摄影测量是在口腔医学中应用最早的一种立体测量方法，用于研究牙颌面结构的生长变化及畸矫治的研究。70至80年代，已有许多学者将立体测量技术与计算机图形技术结合起来，应用于颅颌面畸形的诊断与治疗设计中，用来研究颌骨畸形、颜面不对称、正颌外科术后颜面变化、颜面生长发良等方面，但此法需要专门的照相机，且操作步骤复杂，难以得到普及推广。
2、摩尔云纹法：
莫尔等高法（Moire Topography）是一种非接触测量方法，其原理是两组周期性栅格重叠在一起而非接触地产生物体的等高线图象。70年代初期，该方法被用于医学领域中，获得了人体的莫尔等高条纹，随后此方法被应用于脊柱侧弯及颜面畸形的计测和矫治。在口腔医学领域，莫尔条纹等高法已在颅颌面生长发育、颜面对称性、颞颌并节、唇腭裂三维形态分析等方面得到应用，这种方法与被摄物体无法接触、价格低廉、操作相对简单。电子扫描和取样技术代传统的光栅观测方法，获得了更加清晰的莫尔条纹，此即扫描莫尔成图法，建立了莫尔条纹的实时测量方法，并在颅颌面三维形态的研究方面取得了较广泛的应用。
莫尔条纹等高法的缺点主要有以下几个方面：1、此方法并不十分适用于过于平缓或陡峭的平面；2、灵敏度较低，患者面部南非涂染料；3、需人机对话，且头颅位置需严格定位，否则，云纹片严惩失真。
3、形态分析法：
这是一种用三维照片来记录的一种方法。在这一方法中，头部的位置由一个记录性装置按标准化位置固定，其中三个Cartesian参照片面保持在恒定的位置。用病人的照片，X线片以及牙合模型建立一个面部模型，从而可以在三给立体平面真实准确地进行分析。由于这些装置非常的复杂而昂贵，技术要求非常费时间，所以并不能用于日常的医疗实践。
4、激光打描技术：
这种方法提代了一种非介人性面部三维重建的方法，激光束由激光发生器照射到病人面部，反射光可由一个摄像机华倾斜地接收。Moss于1987年采用氦氖激光研制的三维测量系统获取面部的三维信息，该系统具有分辨率高、非接触及低放射剂量等优点，精度可达0.5mm；同时CT重建硬组织结构，并观察正颌外科手术后面型的预测。McCance的研究小组，设计出病人在计算机控制下旋转，激光束照射到面部的弯曲线条每隔2.8°就被记录一次，而面部中心处则每隔1.4°记录一次。这一方法与常规的X线及照像比要慢得很多，因为需要扫描面部15秒钟。在扫描期间整个面部的变化和姿势的改变都会使部分的扫描结果失真。
5、CT辅助三维重建：
80年代中期，CT辅助建立三维图像和头颅结构模型被引入到颌面部手术中，并在头颅解剖学、颅面畸形、创伤、肿瘤及涎腺等方面等到应用，它还可用于正颌外科手术方案的设计及术后面部三维形态的预测。这种方法可获得面部各个层面的数字化图像，每一层面之间都有一定的间隔，这些图像经计算机处理它可重建为三维图像。其缺点是病人需要处于较高剂量的X线之中，不适合正颌外科手术的长期观察和评价。由于CT层面相隔在5mm以上，这之间的一些结构将不能显示，另外软组织的情况也不能较好的显示，而且所需仪器设备昂贵。
6、立体印刷成像技术：
应用CT扫描断面并由计算机以一定顺序数字化为三维图像。每一个层面由计算机处理，根据计算机的资料建立为多聚物层片，各个层面由紫外光固化聚合为一个整体。层片中间某些部分也可以是空心的，这样最后模型也是空心的。这种三维重建模型需要较高的技术，以及丰富的医学经验的熟练的操作。
7、超声波三维图像：
超声波图像是利用超声波的反射而建立的图像系统，因此反射的超声波必须被检测出来并转化为数字化信息。这一方法的最大缺点是超声波并不能穿越空气，不管是反射还是传播。这种方法还需要一个特殊的探测器用业产生三维图像。
8、三维立体摄像技术：
这是一种近年发展起来的一种生物三维测量系统。它的原理是应用立体摄像机和特殊的闪光系统，快速地（小于1秒）获得图像资料，采用荷藕联器（CCD）的数码相同直接输入计算机并进行处理。由于价格不贵，它在口腔医学领域将具有巨大的应用前景。与其它的的三维重建不同，这一方法是真正意义上的软组织三维重建，可以把人体面部显示于重建的三维立体模型之中，模型可在计算机中旋转和放大，并且可以根据矫治设计进行三维测量，其精度可控制在0.5mm以内。
近来，首都医科大学附属北京口腔医院正畸科为临床诊断与治疗的需要，研制开发出了数字化颌面部软组织三维测量与重建系统；该系统采用先进的数字化摄影系统，应用4台数码机摄取面部的三维信息，并开发出了可用于口腔正畸面部三维诊断与评价的软件系统。
该系统的硬件系统由以下几个部分组成：坐标控制场、数字化的景立体摄影系统、计算机、专业3D显示卡（带偏振光立体眼镜）。数字化近景立体摄影系统由四台改装后的kodak DC 265数码相机、两台光栅投影仪、两台外接闪光灯、同步拍摄控制装置、两个大型摄影架、头托和升降椅等组成。
软件系统包括面部软组织三维重建软件和面部软件组织三维测量软件。在面部重建中，被拍摄者面部 图像由数码相机来记录，数码相机对所拍摄的两幅面部图像先存入计算机，然后由专业3D显示卡拟合成一幅图像。专业3D显示卡将两幅图像存在两个显存上，并且厅以在显示器屏幕上分别显示，戴上显示卡的立体眼镜便可以看到这幅图像的立体图形。
4台数码相机拍摄3次：第一次用4台相机拍摄，用外接闪光灯；第二次用2台相机拍摄，用左侧光栅；第三次用2台相机拍摄，用右侧光栅。使用4台数码相机两个相机对的目的是为了把面部左右侧面全部拍摄下来。4台相机第一次拍摄的4张照片用于面部软组织三维重建；第二次和第三次拍摄的4张照片用于重建面积软组织三维立体网纹数据库模型，利用显示卡和所开发的软件系统可以将重建面部进行上下左右范围的连续旋转。
面部软组织的三维测量的基本原理为，被拍摄物体的立体像对与实物有着严格的对透视关系。若将此立体像对的相互关系恢复到摄影状态（即完成像对的相对定向），并将立体像对的影像进行投射，则同名光线两两相交，从而构成与实物相同的光学模型。在这一光学模型上与被拍摄物体对应进行三维测量，以获取所需的测量数据，这就是面部软组织三维测量的基本原理。
简单概括一下，本系统的主要优点及特点主要有以下几个方面：
1、 可同时进行面部软组织三维重建和测量，既可以进行测量项目的测量，又可以形象化的三维观测与储存；
2、 操作非常简便，操作时间短，在数秒之内就可完成4台相机的拍摄过程，可以保持央部重建和测量的精度不受时间影响；
3、面部软件组织三维测量的精度在0.5mm以内，足以满足面部软组织三维测量要求和需要；
4、可以在计算机中迅速完成面部软组织三维重建并进行显示观测；
5、被拍摄者不会受到任何有害的射线（如X射线）；
6、所需设备不昂贵，无任何消耗性材料，成本较低，因此在临床治疗中有广泛的应用前景。
随着计算机技术和数字照相技术的飞速发展，必将带动三维重建和测量系统的进一步提高和发展，也必将使颌面部的三维重建和测量被更加广泛地应用在口腔正畸面部三维结构的定量评价、有助于俣理有效矫治计划的制定以及治疗疗效的预测；在正颌外科领域，有助于手术方案的确定以及术后颜貌三维结构变化的预测，并对人们更加深入地认识颅面结构的生长发试育规律及其控制机制等方面有着广泛的应用前景。
㈧ KUKA机器人报KSS012210故障
KUKA机器人报KSS012210故障详情如下：
1.开机标系无效。
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具／基坐标→工具号→1。
2.专家登录。
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。
解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆。
3.设置END。
新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF。
4.程序第一条设置为home位置。
编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
5.手动关闭输出信号。
当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。
在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷）。
解决方案：显示→输入／输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）。
6.6D鼠标失效。
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
7.从电脑中拷贝程序。
电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。
解决方案：专家登陆后→按Num（此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来）→CTRL（2）＋Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program。
8.机器人保护。
当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案：配置→输入／输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
9.下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点。
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。