㈠ 工业六轴机器人哪家好
看你要国产的六轴机器人还是进口的,国产的有:山东康道智能,昊威机器人。进口的有四大家族,当然,每个品牌的六轴工业机器人厂家都具有跟其他企业不用的差异技术和特性性能,但是具有高新技术和先进技术的六轴工业机器人设备不一定是品牌桁架机器人厂家生产制造的,但是个人觉得好技术的桁架机器人就是品牌桁架机器人,不需要看是哪个厂家制造的,有了先进技术的支持才能创造出名牌桁架机器人,技术创新是造就和保护品牌的关键性因素,桁架机器人厂家要走名牌发展道路,勇争第一就要以技术为基础,创新为生命来经营。
㈡ 工业机器人平均用轴承多少套
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
工业机器人轴承特点:1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;2.薄壁型轴承;3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
㈢ 轴承牌子的常见国内外轴承牌子有哪些
NSK:日本精工株式会社(综合性公司,生产全系列轴承)NTN:日本东洋轴承公司(综合性公司,生产全系列轴承)KOYO:日本光洋精工(综合性公司,生产全系列轴承)NACHI:日本不二越钢铁工业株式会社(综合性公司,生产全系列轴承、工业机器人、钻头)NMB:日本微型轴承公司(内径10mm以下的轴承,最近听说做的稍大点的轴承也有了)ASAHI:日本旭精工(带座外球面轴承)FYH:日本小林精工(带座外球面轴承)THK:日本帝业即凯(直线导轨系列)IKO:日本汤姆逊(滚针轴承、直线运动系列)JAF:日本JAF公司(小型深沟球的生产、加宽轴承)JNS:日本滚针系列(类似IKO生产类型)EZO:日本EZO公司微型轴承IJK:日本井上轴承株式会社(精密轴承,属于NSK旗下)WTW:日本小型球轴承(英制)EASE:日本T开达公司(直线轴承系列)KYK:日本三惠轴承制作所(小径球)HIC:日本大阪轴承制造公司(调心求)NB:日本直线轴承系列MTR:日本杆端关节系列KSM:日本南口机工轴承TSUBAKI:日本椿本轴承单向轴承链条MRK:日本推力球轴承德国品牌FAG:德国乔治沙弗公司(综合、全系列)INA:德国依那滚针(滚针、带座外球面、直线运动)GMN:德国乔治。密勒球轴承联合公司STAR:德国明星球轴承有限公司(直线运动)STIEBER:德国斯提伯(单向轴承)IBC:德国精密球轴承美国品牌美国品牌ABC:美国精密轴套公司(大型滚动轴承)AKBMCAMERIKOYO:美国光洋轴承制造公司BARDEN:美国巴顿公司(精密高速球轴承,陶瓷混合轴承)DODGE:美国道奇(轴承座带座轴承轴承单元)FAFNIR:美国发弗纳轴承公司(精密球和精密圆锥滚子轴承)HOOVER:美国胡弗-NSK轴承公司MRC:美国摩根马林-洛克威尔公司滚动直线陶瓷混合轴承NFAG:美国诺玛FAG轴承公司TIMKEN:美国铁姆肯轴承(综合、全系列、圆锥滚子和特种钢铁见长)TORRINGON:美国托林顿有限公司(已被铁姆肯收购)MCGILL:美国莫给偶(滚针凸轮随动轴承)法国品牌SNFA:法国航空制造新公司(精密混合陶瓷轴承)SNR:法国滚动新公司(带座轴承单元、精密轴承)英国品牌RHP:英国滚动陶瓷混合轴承(NSK已经收购)其它欧洲品牌AKF:奥地利阿尔盖明球轴承股份公司AKL:澳大利亚光洋有限公司BBL:印度巴拉特球轴承公司CSB:西班牙索勒奥米拉尔DAF:达夫轴承公司DCS:匈牙利布勒森轴承厂FBI:意大利弗拉泰利巴斯蒂科公司FLT:波兰轴承公司(精密)MACCHI:意大利马奇轴承与飞机制造RIV-SKF:意大利威拉伯罗萨有限公司SKF:思凯弗轴承(综合、全系列)ZKL:捷克布拉格滚动轴承厂WIB:瑞士轴承(小径球)JIB:韩国(带座外球面轴承)SAMICK:韩国直线运动SYI:台湾滚针轴承TPI:台湾常见:ASAHI:日本。带座外球面(业内口语:阿萨屈)BARDEN:USA。纺织业轴承(不太确定)巴登COOPER:英国。(通俗说:生产两半的轴承)CS:GP:台湾地区。紧定套、推卸套EZO:日本。小径球、不锈钢系列FAFNIR:USA。法福纳FAG:德国。全系列。FYH:日本。带座外球面。小林精工HIC:日本。调心球。KBC:韩国。KOYO:日本。全系列。汽车轴承。(业内口语:尻哟或光洋)KYK:日本。小径球。NACHI:日本。特种钢、钻头、工业机器人、全系列轴承。(业内口语:不二越或纳屈)NMB:日本。小径球。SAMICK:韩国。直线运动SNR:法国。精密轴承。STAR:德国。直线导轨。(星牌)SKF:瑞典。全系列。WIB:瑞士。小径球。据说这家公司已经没了,不过好多机器上拆下来还是这个牌子的轴承。TIMKEN:USA。圆锥滚子、特种钢铁。(铁姆肯)TORRINGTON:托林顿。这家公司比较惨,被买来买去好多次.ZKL:捷克EASE:日本。直线运动轴承。THK:日本。直线运动系列。
㈣ 工业机器人上一般都用什么类型的轴承
轴承根据承受的载荷,分为三大类,向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
向心轴承主要承受径向力,还可以承受小的轴向力,推力轴承只承受轴向力,向心推力轴承两个方向的力都可以承受,价格最贵。
从受载情况来看,机器人受到的载荷不大,一般选择六号球轴承即可。六号球轴承又称为深沟球轴承,机器人的关节处多采用深沟球轴承。这种轴承应用最广,电机轴、旱冰鞋、滑板等等都是使用这种轴承。
㈤ 工业机器人一般都用什么轴承
业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
㈥ 机器人专用轴承中的刚性轴承和柔性轴承分别是什么
柔性轴承不同于普通轴承,它的外环很薄,容易产生径向变形,在未装入凸轮之前环是圆形的,装上之后为椭圆形。
谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。
谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的刚轮上,工作中承受循环应力载荷,外圈安装在柔轮上,工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。
㈦ 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型
工业机器人常用的传动装置:轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用:支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数,影响着机器人运转平稳性,重复定位精度,动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用:为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递,它们应用于机器人手腕;
大直径的转盘齿轮作用:用于大型机器人的基座关节,用以提供高刚度来传递高转矩;
双齿轮驱动作用:被用来提供主动的预紧力,常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人;
蜗轮蜗杆作用:被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用:降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比,常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统;
减速器:减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用:常用于两个减速机之间,同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动,能够保证严格的传动比。
缆绳作用:使驱动器布置在机器人机座附近,从而提高动力学效率,多用于多关节柔性手爪。
㈧ ”推力向心短圆柱滚子轴承“为工业机器人专用轴承
工业机器人行业主要是用薄壁的交叉滚子轴承和薄壁kaydon系列深沟球、角接触球和四点接触球轴承,有样本及资料发我邮箱[email protected]详询
㈨ 工业机器人的传动装置有哪些
传动装置分类:轴承,丝杆,齿轮,行星齿轮,RV减速器,柔性元件。
轴承:等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承;
丝杠:普通丝杠驱动、滚珠丝杠;
齿轮:两轴平行齿轮,两轴不平行齿轮;
柔性元件:谐波齿轮、同步带传动、缆绳传动。