‘壹’ 06款宝马X5出现04LWS转向角滑动触头故障
故障诊断：连接GT1诊断仪进行自诊断，选择E46底盘车型，点击"快速测试"键，对全车电控系统进行扫描，完成后査看故障信息清单，与故障相关的系统及故障码如下：(1) ABS/ASC/DSC/MK60系统有一个故障码：5E43，内容为转向角传感器内部故障，故障当前存在。(2) 多方位乘员保护系统（MRS4)有两个故障码，内容分别为驾驶员安全气囊1级电阻过大、驾驶员安全气囊2级电阻过大。故障当前存在。(3) 转向角传感器（LEW系统）有一个故障码04，内容为滑动触头故障，故障多次出现，目前存在。(4) 发动机电子伺控系统（DME系统）有一个故障码045，内容为多功能转向盘接口监控及切换周期故障，故障当前存在。
‘贰’ 宝马x5车身控制模块在什么位置
宝马x5 车身控制模块在仪表台中间下面，拆开副驾驶座饰板就可以看到。车身控制模块是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多电器进行控制。
宝马 x5 车身控制模块的主要功能是根据车身控制的需要，把各种传感器送来的信号用内存的程序和数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
1、接收传感器或其他装置输入的信息，将输入的信息转变为微处理器所能接收的信号；
2、存储、计算、分析处理信息，分析输出值所用的程序，存储该车型的特点参数、运算中的数据(随存随取)、存储故障信息；
3、运算分析。根据信息参数求出执行命令数据，将输入的信息与标准值对比，查处故障。
4、输出执行命令。将弱信号转变为执行命令，输出故障信息，自我修正。
（图/文/摄： 陈 汉 林） @2019
‘叁’ 宝马X5主动转向系统故障排除
一辆行驶里程约2万km，车型为E70，搭载N55发动机的2013年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车在行驶过程中仪表板上有2个故障灯点亮。
检查分析：维修人员接车后，起动发动机，发现仪表板上转向系统和动态稳定系统故障灯点亮。连接宝马专用诊断仪ISID对车辆进行诊断，有故障码006137—转向伺服电机位置传感器故障；00CAA0—转向角度传感器数据传输错误和006DEC—转向控制单元接口电路故障。故障码都为当前存在。分析认为虽然有3个故障码，但实际是1个故障点造成的。
此车配有主动转向系统，转向机是可变传动比的，也就是说转向盘的转角与车轮转角的对应关系是可变的。这样要想知道车轮的实际转角就需要2个转角数据—转向盘转角和转向伺服电机的转角。系统通过对2个数据的计算，得到车轮的实际转角。当2个数据缺少一个时，车轮的转角无法获得，除了报传感器本身故障外，还要报一些相关联的故障。
知道此逻辑关系后，执行关于转向伺服电机位置传感器的检测计划，检测计划提示是控制单元到转向机之间的线路出了问题，让检查线路和插接器。根据检测计划对线路本身和插接器进行测量与检查，没有发现异常。
接下来，按照传感器的电路图进行测量。关闭点火开关，连接适配器于X14036处，测量1号针脚的阻值为0.6Ω，正常。打开点火开关，测量2号针脚的电压为7.6 V，正常。测量4号脚的电压为7.4 V，异常。用示波器测量4号脚的电压信号波形，发现为电压为7.4 V的直流信号。而作为数据总线，该脚的电压信号波形应为脉冲信号。
检查转向机控制单元供电源和搭铁，都正常。其他线路也没有问题，只是传感器没有数据信号输出。由此判断应该是转向机控制单元内部故障。
故障排除：更换转向机，并对伺服电机传感器进行匹配，删除故障码后试车故障排除。