‘壹’ 车辆APA是什么意思
APA（Auto-Parking-Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时使用超声波雷达感知周围环境帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位并在驾驶员发送泊车指令后将汽车泊入车位。对于APA的更多资料如下：1、倒车雷达和超声波雷达：APA自动泊车所以依赖的传感器并不复杂包括8个安装于汽车前、后的UPA超声波雷达也就是大家常说的“倒车雷达”和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达。APA超声波雷达的探测范围远而窄常见APA最远探测距离为5米；UPA超声波雷达的探测范围近而宽常见的UPA探测距离为3米。不同的探测范围决定了他们不同的分工。APA超声波雷达的作用是在汽车低速巡航时完成空库位的寻找和校验工作。随着汽车低速行驶过空库位安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小再变大再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息可根据这些信息对空库位进行校验避免误检。2、工作原理：使用APA超声波雷达检测到空库位后汽车控制器会根据自车的尺寸和库位的大小规划出一条合理的泊车轨迹控制方向盘、变速箱和油门踏板进行自动泊车。在泊车过程中安装在汽车前后的8个UPA会实时感知环境信息实时修正泊车轨迹避免碰撞。APA自动泊车辅助需要驾驶员在车内实时监控以保证泊车顺利完成属于SAELevel2级别的自动驾驶技术。对泊车辅助一代做一个简单的技术盘点如下图所示。