『壹』 什麼叫六軸機械手
六軸機械手是有6個伺服電機的機械手。
六軸機械手臂是利用x、y、z軸的旋轉和移動進行操作的機械手。
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
『貳』 6軸工業機器人跟6軸機械手一樣嗎
6軸工業機器人也就是6軸工業機械手。目前，6軸工業機械手自動化設備中比較穩定，應用較廣的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是專注於數控車床機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、2軸/3軸/4軸/5軸/6軸等多關節工業機器人的研發。
6軸工業機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
KNN是一種機器學習演算法，機器學習就是讓機器接收外界輸入的資料以後，依照某種演算法(一些步驟的集合)，訓練出一種模型，這個模型是一種從資料學習出 來的東西，有了這個模型，機器看到新的資料的時候，不會空空如也，而是有某種程度的經驗和智慧，可以了解新的資料了
『叄』 6軸工業機器人由哪幾個部分組成
六軸工業機器人主要由以下部分組成：主體結構、控制系統、驅動系統、感知系統以及末端執行裝置。
一、主體結構
主體結構是工業機器人的核心部件，通常包括機器人的主體框架和連接部件。主體框架通常由高強度材料製成，以確保機器人能夠在高強度的作業環境下穩定運行。連接部件則負責將機器人的各個部分緊密地連接在一起，形成穩固的整體。六軸工業機器人之所以能夠實現復雜的動作，其根本在於其六個可獨立控制的關節，這些關節組成了機器人的主體結構。
二、控制系統
控制系統是工業機器人的大腦，負責接收指令並控制機器人的動作。控制系統通常由計算機硬體和軟體組成，通過編程或預設的演算法來精確控制機器人的每一個動作。六軸工業機器人的控制系統能夠處理復雜的工作環境，實現精準的定位和動作控制。
三、驅動系統
驅動系統是工業機器人的動力來源，負責為機器人提供動力以驅動其運動。驅動系統通常由電機、減速器、電源等部件組成。六軸工業機器人的六個關節通常都有獨立的驅動系統，以確保每個關節都能獨立運動並精確控制。
四、感知系統
感知系統是工業機器人的感知器官，負責獲取外界的信息並反饋給控制系統。感知系統通常包括感測器、攝像頭等部件，通過這些部件，機器人能夠獲取到環境中的信息，如物體的位置、大小等，以便進行精確的操作。
五、末端執行裝置
末端執行裝置是工業機器人在作業過程中直接接觸工件的部件，根據不同的作業需求，末端執行裝置可以是不同的形式，如夾爪、吸盤、工具等。末端執行裝置是實現工業機器人功能的關鍵部分，它直接影響到機器人的作業效率和精度。
以上即為六軸工業機器人的主要組成部分。隨著技術的不斷發展，未來的工業機器人可能會集成更多的先進技術，如人工智慧、機器視覺等，使其功能更加強大、應用更加廣泛。