❶ 發那科機器人怎麼判定有沒有料
根據指標判斷。發那科FANUC機器人上料過程，先將X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開，檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度，判定有沒有料需要根據指標判斷，倉庫有沒有物料工業機器人是通過物料檢測器得知的。