① 工業機器人如何實現焊接
焊接機器人要完成焊接作業，必須依賴於控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統般由機器人操作手、變位機、控制器、控制系統、焊接運棗感測器、中央控制計算機和相應的安設備等組成。
焊接機器人是通過示教編程完成焊接工作，示教編程是逐步完成的，操作人員在示教器中設置焊縫軌跡的關鍵點以及焊接參數，焊接參數主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等，工業焊接機器人可以記憶操作人員的操作，並自動生成連續執行操作的程序。
在生成編程之後，需要先完成一遍示教操作，觀察工業焊接機器人的運動軌跡是否出現偏差，然後進行試焊操作，操作人員根衫悄漏據焊接質量來調整焊接參數，完成示教後，只需要給工業焊接機器人一個啟動命令，就可以進行精確焊接。
啟動工業焊接機器人的時候，需要給操作流程進行，這樣可以減少誤操作的發生率，出現誤操作，智能焊接系統會進行急停工作，起到保護作用。
中央控制計算機在焊接工作中發揮著重要的作用。通過串列介面與焊接機器人控制器相連接，中央控制計算機主要用於在同層次或不同層次的計算機間形成或爛通信網路，同時與感測系統相配合，實現焊接路徑和參數的離線編程、焊接家系統的應用及生產數據的管理。
焊接機器人實現自動化焊接生產，歸功於各個組成部分配合以及作用，在焊接工作中能夠穩定焊接質量，提高焊接效率，明確產品的生產周期。