A. 工業相機的詳細介紹
工業相機又俗稱攝像機,相比於傳統的民用相機(攝像機)而言,它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,市面上工業相機大多是基於CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconctor)晶元的相機。
CCD是目前機器視覺最為常用的圖像感測器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取於一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同於其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包,而後在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯後、低電壓工作、低功耗等優點。
CMOS圖像感測器的開發最早出現在20世紀70 年代初,90 年代初期,隨著超大規模集成電路 (VLSI) 製造工藝技術的發展,CMOS圖像感測器得到迅速發展。CMOS圖像感測器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊晶元上,還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。CMOS圖像感測器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態范圍等特點在高解析度和高速場合得到了廣泛的應用。