❶ 傳統六軸機器人的基本構成及特點
傳統六軸機器人的基本構成包括本體結構件、減速器、伺服電機與控制器，其特點主要體現在各部件的功能與機器人的自由度上。
基本構成： 本體結構件：主要由旋轉機座、大臂、小臂等部件組成，這些部件的材質多樣，如鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁及結構鋼，為機器人提供了穩定的機械結構。 減速器：是承載關節載荷的關鍵部件，主要作用是將高轉速低扭矩轉換為低轉速高轉矩，以提升輸出力矩，適應較大負載。主要有RV減速器與諧波減速器兩種，前者用於重負載位置，後者用於小臂及手腕部。 伺服電機與控制器：伺服電機需具備高功率質量比、大扭矩、低慣量及寬廣調速范圍。控制器支持位置、速度與轉矩控制等，通過伺服驅動器根據控制器指令調整電流，確保電機按需求運動。
特點： 六自由度：六軸串聯機器人通常具備6個自由度，包括旋轉、下臂、上臂、手腕旋轉、手腕擺動與手腕回轉，各軸分別控制不同動作，實現復雜的三維空間運動。 高精度與高負載能力：通過高精度的控制器與減速器，六軸機器人能夠實現高精度的定位與運動控制，同時承載較大的負載。 靈活的應用場景：手腕部分的結構設計可根據應用場景的不同進行調整，如彎曲結構與轉動結構，以適應不同的工作任務。
綜上所述，傳統六軸機器人以其復雜的機械結構、高精度的控制系統以及靈活的應用場景，在工業自動化領域發揮著重要作用。
❷ 6軸工業機器人跟6軸機械手一樣嗎
6軸工業機器人也就是6軸工業機械手。目前，6軸工業機械手自動化設備中比較穩定，應用較廣的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是專注於數控車床機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、2軸/3軸/4軸/5軸/6軸等多關節工業機器人的研發。
6軸工業機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
KNN是一種機器學習演算法，機器學習就是讓機器接收外界輸入的資料以後，依照某種演算法(一些步驟的集合)，訓練出一種模型，這個模型是一種從資料學習出 來的東西，有了這個模型，機器看到新的資料的時候，不會空空如也，而是有某種程度的經驗和智慧，可以了解新的資料了
❸ FANUC知識點4：系統組成
深入解析FANUC工業機器人的系統構成
工業機器人，這個未來的精密執行者，其背後的技術細節是實現高效生產的基石。要駕馭一台FANUC機器人，首先得明白它的三大核心組件：機器人本體、控制器以及示教器。它們如同機器人的神經系統，共同構建起其高效運作的框架。
1. 機器人本體：精密的機械心臟
機器人本體，如同操作機的軀干，主要由機械臂、驅動裝置、傳動裝置和感測器構成。以LR Mate 200iD/4S為例，六軸串聯的結構使其具備強大的靈活性。其機械臂由基座、腰部、大臂、小臂和手腕組成，如圖所示的J1至J6軸，每一個關節都確保了精準的動作執行。
【圖片】LR Mate 200iD/4S機械臂示意圖
機器人的運動范圍和特性，為適應各種任務需求，都經過了精心設計，如表所示。
2. 控制器：智慧的大腦中樞
FANUC的R-30iB Mate型控制器是機器人的心臟，它通過操作面板和斷路器進行關鍵操作。操作面板上，模式開關讓你在T1、T2和AUTO模式下切換，控制機器人的運行速度；啟動開關則啟動預設程序，急停按鈕則在緊急情況下一鍵停止。而斷路器，作為電源開關，確保安全與控制。
3. 示教器：人機交互的橋梁
示教器是工業機器人與操作者溝通的窗口，通過它，你可以進行點動控制、程序編寫、測試和執行，以及查看機器人狀態。FANUC的示教器iPendant，配備四個功能開關，如有效開關、急停按鈕和兩個安全開關，直觀易用。
【圖片】示教器功能開關示意圖
通過這些組成部分的了解，你將更好地理解FANUC機器人的運作機制，為工業自動化項目打下堅實的基礎。
【版權聲明】本文所有內容受海渡教育集團版權保護，未經許可，嚴禁任何形式的復制或發布。下載使用海渡職校APP，獲取更多專業課程內容。
❹ 簡述六軸工業機器人本體的拆卸方法
1.側面有個銀白色的標貼，用手指按壓是否有個螺絲（注意有的是兩枚螺絲，一枚是接地固定，有接地符號，別擰），擰掉後下蓋縫隙處用一字螺絲刀撬開。
2.如果側面標貼內沒有固定螺絲，下底蓋一枚螺絲擰掉後直接可以用一字螺絲刀在縫隙處撬開。