❶ ABB 工業機器人現場編程-示教器的設置
示教器的設置
1、示教器語言的中文轉換
示教器初始默認為英語界面，操作步驟如下：點擊ABB按鈕，進入控制面板選項，選擇語言設置。選擇中文選項，點擊確認，系統自動重啟。重啟後，ABB示教器顯示界面語言成功轉換為中文。
2、機器人系統時間設置
為了便於文件管理和故障排查，應將機器人系統時間調整為本地時間。操作步驟如下：點擊ABB按鈕，選擇控制面板選項，選擇日期和時間設置，進行日期和時間的修改。
3、ABB機器人信息與日誌查看
在示教器上，通過狀態欄可查看ABB機器人常用信息。狀態欄顯示機器人狀態、系統信息、電動機狀態、程序運行狀態和使用狀態等。同時，點擊狀態欄可查看機器人事件日誌，記錄了操作機器人時的事件，便於准確分析事件時間。
❷ 如何將工業機器人從自動運行模式下切換到手動模式
將工業機器人從自動運行模式下切換到手動模式的步驟：
1、將機器人操作站和示教器模式選擇手動模式。
2、觀察機器人周圍環境，避免存在障礙物，影響機器人動作。
3、利用示教器使能上電，觀察機器人以及伺服控制器或者電機是否有反應，然後將移動速度調至低速【方式速度過快而碰撞或者達到移動極限】。
4、自己通過示教器新建程序設備AB兩個點利用LINE指令編寫直線運動程序即可或者找之前的程序從中調取直線指令也行。
5、操作完成後將機器人移動到Home位置。
❸ 5、CR751-D工業機器人使用示教器運行需要滿足的三個條件是哪三個
工業機器人鑰匙開關選擇本地、確認急停鍵是否可以正常工作、選擇示教模式並建立示教鎖。
具體解釋如下。
1、工業機器人鑰匙開關選擇本地：將工業機器人控制櫃上的鑰匙開關選擇到本地，防止操作過程中外圍信號的輸入（如果不切斷，有可能其他信號也在同時操作工業機器人，避免造成安全事故），引起工業機器人在操作者不知道的情況下進行誤動作。按示教盒[模式]鍵，選擇示教模式，示教盒上狀態行顯示示教。
2、確認工業機器人急停鍵：工業機器人急停是操作工業機器人時安全的重要保證。當伺服驅動單元上接動力電源後，按下急停（在控制櫃或示教盒上都設有緊急停止開關）後，伺服驅動單元應該立刻切斷動力電源，並且接觸器動作斷開，再次上電均正常。
3、設立工業機器人示教鎖：工業機器人在示教鎖狀態，工業機器人工作模式只能是示教模式。不能嘗試切換到執行模式。工業機器人在示教前，為安全起見，用戶應該設立示教鎖。