『壹』 工業機器人技術專業需要具備哪些技能和知識
工業機器人技術專業是一門涉及機械、電子、控制、計算機等多個領域的交叉學科，其培養目標是培養具備工業機器人系統集成、編程與調試、操作與維護等能力的高素質技術技能型人才。為了達到這一目標，學生需要掌握以下技能和知識：
1.基礎理論知識：包括高等數學、線性代數、概率論與數理統計、大學物理、電路分析、模擬電子技術、數字電子技術、自動控制原理、感測器與檢測技術等。
2.機械設計製造基礎知識：包括工程制圖、機械設計基礎、機械製造技術、材料科學基礎等。
3.電氣自動化基礎知識：包括電機與電器、電力電子技術、微機原理及介面技術、PLC原理及應用、自動控制系統等。
4.機器人技術專業知識：包括機器人學導論、機器人結構與設計、機器人動力學與控制、機器人視覺與感測技術、機器人系統集成等。
5.編程與調試能力：熟練掌握至少一種編程語言（如C/C++、Python等），能夠編寫工業機器人的程序並進行調試。
6.操作與維護能力：能夠熟練操作各種類型的工業機器人，進行故障診斷與維修。
7.團隊協作與溝通能力：具備良好的團隊協作精神和溝通能力，能夠在工程項目中與他人有效合作。
8.創新能力與學習能力：具備較強的創新意識和學習能力，能夠不斷學習新知識，適應工業機器人技術的發展。