❶ 庫卡機器人如何屏蔽一行指令
庫卡（KUKA）機器人是一種常見的工業機器人品牌。要屏蔽一行指令，即在機器人程序中忽略或跳過某一行的執行，可以按照以下步驟進行操作：
1. 打開庫卡機器人編程軟體（如KUKA.WorkVisual、KUKA Sim Pro等）並載入要進行修改的機器人程序。
2. 導航到包含要屏蔽的指令的代碼塊或過程。可以使用軟體的搜索功能來快速定位指令所在的位置。
3. 在該指令所在的行前面插入注釋符號「//」（雙斜線）。注釋符號會使機器人程序將該行視為注釋而不執行。
4. 確保保存修改後的機器人程序。
請注意以下事項：
- 屏蔽一行指令時，建議在該行前面插入注釋符號，而不是直接刪除該行。這樣可以保留原始指令，並且在需要時可以輕松取消屏蔽操作。
- 程序中被注釋掉的指令將不會參與機器人的運行和執行，因此在屏蔽指令時，請確保不會影響整個機器人程序的邏輯和正確性。
- 在一些特殊情況下，庫卡機器人編程軟體可能有其他方法來忽略或跳過指令的執行，如使用條件語句或跳轉語句等。建議參考相關的庫卡機器人編程軟體文檔或社區資源，以了解更多關於屏蔽指令的特定操作方法。
最後，請謹慎對待對機器人程序的修改操作，並在進行任何修改之前備份原始程序。這樣可以在出現問題時恢復到原始狀態。如果還有疑問或需要進一步的幫助，請咨詢庫卡機器人官方支持或相應的技術專家。