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工業機器人上的拖鏈怎麼安裝

發布時間:2025-03-14 19:49:12

Ⅰ 工業機器人第七軸,都有哪些組成結構

機器人行走軌道系統即,機器人行走軌道系統,主要包括部件有:

1.機器人軌道基座

庫比克第七軸本體軌道基座採用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。

2.配備一體式滾輪齒條導軌

利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件之間的轉送,運行速度快,有效負載大 , 有效的擴大了機器人的動作范圍,使得該系統具有高效的擴展性。可根據需要進行拼接,有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。

3.伺服馬達控制

伺服電機通過精密行星減速機驅動齒輪齒條,自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

4.安全、防護裝置

軟體限位;行程開關限位;第七軸兩端安裝有防撞裝置;軌道基礎防護:風琴罩防護,鈑金半封閉、全封閉防護:加強型拖鏈,保護機器人、控制櫃等的連接線纜。

售 後 服 務:

秉承為顧客提供滿意的產品和服務的經營宗旨,庫比克鄭重承諾:在確保設備的先進性、可靠性、穩定性的同時,不斷改進服務質量,從售中到售後的交貨、安裝調試、設備維護管理、技術服務等各方面,保證顧客能得到好的服務,讓顧客滿意、放心。

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