工業機器人示教器怎麼變長方形

A. ABB 工業機器人現場編程-示教器的設置

示教器的設置

1、示教器語言的中文轉換

示教器初始默認為英語界面，操作步驟如下：點擊ABB按鈕，進入控制面板選項，選擇語言設置。選擇中文選項，點擊確認，系統自動重啟。重啟後，ABB示教器顯示界面語言成功轉換為中文。

2、機器人系統時間設置

為了便於文件管理和故障排查，應將機器人系統時間調整為本地時間。操作步驟如下：點擊ABB按鈕，選擇控制面板選項，選擇日期和時間設置，進行日期和時間的修改。

3、ABB機器人信息與日誌查看

在示教器上，通過狀態欄可查看ABB機器人常用信息。狀態欄顯示機器人狀態、系統信息、電動機狀態、程序運行狀態和使用狀態等。同時，點擊狀態欄可查看機器人事件日誌，記錄了操作機器人時的事件，便於准確分析事件時間。

B. 什麼是工業機器人的示教

示教是一種機器人的編程方法，示教分為三個步驟：1、示教，就是機器人學習的過程，在這個過程中，操作者要手把手教會機器人做某些動作；

2、存儲，就是機器人的控制系統以程序的形式將示教的動作記憶下來。機器人按照示教時記憶下來的程序展現這些動作，就是再現。

3、過程，示教可分為：在線示教方式和離線示教方式。

在線示教方式：在現場直接對操作對象進行的一種編程方法，可以由有經驗的操作人員移動機器人的末端執行器，計算機記憶各自由度的運動過程，也可以使用示教器將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

離線示教方式：可在PC等設備上通過特定軟體編程和模擬，然後把程序導入機器人。

ABB示教器