㈠ 機器人的自由度和什麼有關是由什麼確定的
工業機器人的本體軸是用伺服電機的，好處是定位精度高，可採用蝸輪蝸桿，速度快，相應快，
自由度和機器人的軸的數量有關，軸擺動的幅度有關，臂長有關，以上三項可以決定機器人手臂自由度。
一個伺服電機只能確定一個軸也就是一個自由度。各別負重機器人達到500公斤以上的負重，需要多個伺服電機帶動。並附帶液壓裝置提高負重量，達到平衡的效果。
要想達到高精度，高速度，高響應必須使用伺服電機，如果使用普通直流電機無法確認位置及坐標是不可以的。
㈡ 伺服是什麼
伺服是指對機械運動執行部件進行控制的一種裝置或系統。它的主要作用是通過控制信號對機械設備進行精確的控制和調節，以實現所需的運動方式和狀態。以下是關於伺服的詳細解釋：
一、伺服的基本定義
伺服是一種控制系統，主要用於控制機械設備的精確運動。它接收來自控制器或其他信號源的控制信號，並根據這些信號對機械部件進行實時調節，以實現預期的運動軌跡和精度要求。伺服系統廣泛應用於各種機械設備中，如機床、工業機器人、汽車製造等領域。
二、伺服的工作原理
伺服系統主要由伺服控制器、執行元件和位置感測器等組成。控制器通過發送控制信號來調整執行元件的運動，同時位置感測器會實時反饋設備的實際位置信息給控制器。控制器根據反饋信息不斷修正控制信號，以確保執行元件精確地完成預設的運動任務。這種閉環控制系統使得伺服具有高度的精確性和穩定性。
三、伺服的應用領域
伺服系統在許多工業領域都有廣泛的應用。例如，在製造業中，伺服系統用於控制機床的運動軌跡和加工精度；在自動化生產線上，伺服系統負責驅動各種機械裝置實現自動化生產；在工業機器人中，伺服系統使得機器人能夠完成復雜的作業任務。此外，伺服系統還在航空航天、船舶、軍事等領域發揮著重要作用。
總結來說，伺服是一種用於精確控制機械設備運動的控制系統。它通過接收控制信號並實時調整執行元件的運動，以實現所需的運動方式和狀態。伺服系統具有高度精確性和穩定性，廣泛應用於各種工業領域。