❶ 安川機器人切割臂碰了一下如何復位
1、首先需要在示教器上解除異常。
2、其次把發生碰撞的手臂挪到安全位置。
3、然後就復位了。安川首剛機器人有限公司，其前身為首鋼莫托曼機器人有限公司，是專業從事工業機器人及其自動化生產線設計、製造及銷售的合資公司。
❷ 安川機器人更換示教器有影響嗎
有影響。安川是日本最大的工業機器人公司，安川機器人示教器上有進行保修維修方面具有授權和經驗，如安川機器人更換示教器處理不當，會對機器人造成損害，不僅會導致維修成本，還會降低停機成本。所以安川機器人更換示教器有影響。
❸ 工業機器人的坐標問題
關節坐標，只做單軸運動，也就是每次你按哪個關節它就那一個關節在動其它5個關節是保持 不動的。
直角坐標，在你移動機器人的時候為了保證機器人在同一直線上移動，它是所有6個關節配合連動的。
工具坐標，工具坐標的坐標原點在在它的工具終端，所以它的坐標是跟著終端變化而不斷變化的
一般在編程的時候用的比較多的是關節和直角坐標；從起始點到你真正需要的那個點這之間的過度點一般用關節坐標，其它地方用直角坐標或者工具坐標都行。當然編程的時候看個人習慣，沒有說哪 個地方必須用哪個坐標。