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什麼是工業機器人多功能噴槍

發布時間:2024-10-11 01:27:19

『壹』 工業機器人六個部位從上到下分別是什麼

六軸:第六軸起到末端夾具部分旋轉功能,可以360°旋轉。

五軸:第五軸控制和微調機械臂上下翻轉動作,通常是當產品抓取後可以進行產品翻轉的動作。

四軸:四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位,活動范圍相當於人的小臂。

三軸:三軸輔助二軸控制機器人主臂前後擺動功能。

二軸:控制機器人主臂的前後擺動和整個主臂上下的運動。

一軸:第一軸是連接底座的部位,主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉。

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